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图论I 的基本概念
第一课 图的基本概念 1.1 无向图及有向图 1.2 路, 回路和图的连通性 1.3 最短路径和着色 * 5.1 无向图及有向图 无向图与有向图 顶点的度数 握手定理 简单图 完全图 子图 补图 无向图 多重集合: 元素可以重复出现的集合,唯一对应一个元素不重复的集合,称前者是后者的多重集。 例如,{1,1,2,3}是{1,2,3}的多重集 无序积: A?B={(x,y) | x?A?y?B} (x,y)为无序二元组,即(x,y)=(y,x),故A?B=B?A 定义 无向图G=V,E, 其中 (1) 顶点集V是非空有穷集合, 其元素称为顶点 (2) 边集E为V?V的子集的多重集,其元素称为无向边,简称边. 注意:E为多重集,故一对顶点间可以有多条边。 例如, G=V,E, 其中V={v1, v2, …,v5}, E={(v1,v1), (v1,v2), (v2,v3), (v2,v3), (v2,v5), (v1,v5), (v4,v5)} * 有向图 定义 有向图D=V,E, 其中 (1)顶点集V是非空有穷集合, 其元素称为顶点 (2) 边集E为V?V子集的多重集, 其元素称为有向边,简称边. D的基图:用无向边代替有向边 如D=V,E, 其中 V={a,b,c,d} E={a,a,a,b,a,b,a,d,c,b,d,c,c,d} 图的数学定义与图形表示,在同构意义下一一对应 * 无向图与有向图(续) 通常用G表示无向图, D表示有向图, 也常用G泛指 无向图和有向图. V(G), E(G), V(D), E(D): G和D的顶点集, 边集. n 阶图: n个顶点的图 零图: E=? 平凡图: 1 阶零图 空图: V=? * 顶点和边的关联与相邻 定义 设e=(u,v)是无向图G=V,E的一条边, 称u,v为e的端点, e与u (也与 v)关联. 若u ? v, 则称e与u ( v)的关联次数为1;若u=v, 则称e为环, 此时称e与u 的关联次数为2; 若w不是e端点, 则称e与w 的关联次数为0. 无边与之关联的顶点称作孤立点. 定义 设无向图G=V,E, u,v?V, e,e??E, 若(u,v) ?E, 则称u,v 相邻; 若e,e?至少有一个公共端点, 则称e,e?相邻. 对有向图有类似定义. 设e=?u,v?是有向图的一条边,又称u是e 的始点, v是e的终点, u邻接到v, 而v邻接于u. 顶点的度数 设G=V,E为无向图, v?V, v的度数 d(v): 图中的边与v的关联次数之和(注意:不是与v关联的边的数目之和!) 悬挂顶点: 度数为1的顶点 悬挂边: 与悬挂顶点关联的边 G的最大度?(G)=max{d(v)| v?V} G的最小度?(G)=min{d(v)| v?V} 例如右图 d(v5)=3, d(v2)=4, d(v1)=4, ?(G)=4, ?(G)=1, v4是悬挂顶点, e7是悬挂边, e1是环 * 顶点的度数(续) 设D=V,E为有向图, v?V, v的出度d+(v): v作为边的始点次数之和 v的入度d?(v): v作为边的终点次数之和 v的度数 d(v): v作为边的端点次数之和 d(v)= d+(v)+ d-(v) D的最大出度?+(D) =max{d+(v)|v?V} 最小出度?+(D) =min{d+(v)|v?V} 最大入度??(D) =max{d?(v)|v?V} 最小入度??(D) =min{d?(v)|v?V} 最大度?(D) =max{d(v)|v?V} 最小度?(D) =min{d(v)|v?V} * 例 例 d+(a)=4, d-(a)=1, d(a)=5, d+(b)=0, d-(b)=3, d(b)=3, ?+(D)=4, ?+(D)=0, ??(D)=3, ??(D)=1, ?(D)=5, ?(D)=3. * 图论基本定理——握手定理 定理 任意无向图和有向图的所有顶点度数之和都等于边数的2倍, 并且有向图的所有顶点入度之和等于出度之和等于边数. 析:换一种角度(以边为单位)来统计顶点度数和 证 G中每条边(包括环)均有两个端点,所以在计算G中各顶点度数之和时,每条边均提供2度,m条边共提供2m度. 有向图的每条边提供一个入度和一个出度, 故所有顶点入度之和等于出度之和等于边数. 推论 任意无向图和有向图的奇度顶点个数必为偶数. *
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