基于手持三维激光描仪在文物逆向工程测量方法研究.docVIP

文章编号： 中图分类号：P234.5 文献标识码： 基于手持三维激光扫描仪在文物逆向工程 测量方法研究 张序1 李兆堃1 张婉莹2 朱威3 ( 1.苏州科技学院 环境学院，江苏 苏州 215011；2.爱丁堡大学，英国 爱丁堡 EH8 9YL； 3.苏州市市区文物保护管理所，江苏 苏州 215012) Research of Heritage Reverse Engineering? Measurement Method?Based on Handy 3D Laser Scanner ZHANG Xu，LI Zhaokun，ZHANG Wanying, ZHU Wei 摘要：运用现代三维激光扫描测量和逆向工程技术，对文物进行逆向工程恢复方法研究。对文物三维激光扫描精准测量，获取其“点云”数据，通过数据预处理、数据分块与曲面重构、CAD模型构造以及快速原型，反求得到实物重建模型。实现快速、准确和可靠地复制文物实物样件，其应用取得了满意的结果，该项应用研究为更有效的研究、保护和修复我国众多的历史文化遗产具有很好的借鉴作用。 关键词：文物；三维激光扫描测量；逆向工程；曲面重构；实物模型一、引 言 长期以来文物测绘、复制工作，大多用传统的测绘仪器，来获取其空间几何数据，指导文物保护、修复和复制，由于传统测量仪器、方法的局限性，使获得的测量数据精度低、现实性差，不能很好、精准表达文物的空间几何和相关属性信息，准确的把其“DNA”记录（储存）下来[1]。近年来，随着激光测量技术、计算机及信息科学技术的不断发展，利用现代测绘技术手段结合其他工程技术，进行文物保护、管理和研究，其重大作用逐步被人们所认识。本文研究运用现代三维激光扫描测量技术和逆向工程技术方法，重构文物三维模型，快速还原实物原型，如图1所示，为研究、发现文物的文化和历史价值，提供详细、准确的空间几何和相关属性信息服务。 图1 实物逆向快速重构原型 二、三维激光扫描测量与逆向工程 1．手持三维激光扫描测量 手持式三维扫描仪(Portable 3D scanner) 是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状（几何构造）与外观数据（如颜色、表面反照率等性质），把采集到的数据用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。扫描仪系统主要包括信息输入(视觉传感器)、数据采集和数据处理输出设备。视觉传感器主要由激光扫描系统、两个CCD摄像机以及照明设备组成，如图2所示，VIUscan 40104手持式三维扫描仪。 图2 VIUscan 40104手持式三维扫描仪 其工作原理是：利用双目视觉传感器，基于三角法原理进行测量，即两个摄像机的图像平面和被测物体之间构成一个三角形。若已知两摄像机之间的位置关系，便可以测量两摄像机公共视场内物体的三维尺寸以及空间物体特征点的三维坐标。 设摄像机a、ba、b （2） 为平移变换矢量，表达两摄像机坐标系的平移关系, 。 是由两个摄像机空间位置关系决定的，必须事先通过摄像机的标定来获得这个转换矩阵的各个参数。 同时，由摄像机透视变换模型把像平面扩展为齐次坐标系，即 ,且 。空间被测量点与其在摄像机像面坐标系中对应像点坐标 之间的关系用齐次坐标可表达为： （3） 由式1-1和1-2可解出曲面目标点的空间三坐标： （4） 式中 测量中关键技术是实现空间特征的精确匹配，即求解空间点在两个不同像面中的投影点 共轭对。由于在测量中用到的激光投射平面与被测空间曲面相交形成亮度很高的特征光条，研究对象就从整个二维曲面缩小到光条上的点，再根据外极线约束准则就可以实现对两幅图像的特征匹配，获得其点云数据和相应的属性数据。 2．逆向工程 逆向工程（RE，Reverse Engineering）又称之为反求工程。它是随着计算机技术及数据测量技术的进步而发展起来的一门新兴技术。RE关键技术主要有：数据获取、数据预处理、数据分块与曲面重构、CAD模型构造以及快速原型等五大部分组成。曲面重构在逆向工程最为关键，其最有代表性是NURBS和三角Bezier曲面拟合方法。 NURBS曲面被称为矩形域参数曲面，其直接处理栅格数据，曲面造型功能强，可以对规则立体曲面、回转面等统一描述，几乎所有的现行CAD软件都对它完全支持。该方法是建立在B样条方法之上，能较好地实现解析几何与自由曲线曲面的统一，但