第3章 量飞机姿态的仪表.ppt

第3章 测量飞机姿态的仪表 测量飞机姿态角和姿态角速度的仪表。 姿态显示仪表主要是地平仪、转弯仪和侧滑仪 地平仪和转弯仪是利用陀螺作为敏感元件制成 分类 直读式： 陀螺直接带动指示 远读式： 陀螺通过远传带动指示 (又称为姿态系统。由陀螺传感器和指示器组成。） 四、修正原理 (一)液体摆式地垂修正器 　　结构：液体摆、修正线圈筒等 修正原理 自转轴在地垂线方向时，气泡在中央，铁芯在中央，不产生修正力矩。 自转轴偏离地垂线时，气泡偏移，铁芯偏移，产生修正力矩。 (二)固体摆式地垂修正器 修正速度3°/分，垂直精度0.5°。 结构：配重、非稳定摆修正器、活动臂等 自转轴在地垂线方向时，合重心通过自转轴，无修正力矩。 自转轴偏离地垂线时，合重心不通过自转轴，产生修正力矩。 五、地平仪的指示 认读：小飞机和人工天地线关系、俯仰和倾斜指示 分类： “从飞机看地面”——人工天地线运动，小飞机不动； “从地面看飞机”——小飞机运动，人工天地线不动。 地面起动 要求： （1）转子达到额定转速。 由时间保证或收警告旗判断。 （2）自转轴处于地垂线方向。 由指示停机角反映。 方法：适当时候上锁，加快起动。 六、使用特点 （1）指示转弯方向 转弯仪内部是一个单自由度陀螺，利用单自由度陀螺的进动性工作。 当飞机直线飞行时，内框在平衡弹簧作用下，稳定在初始位置，指针指在刻度盘中央，表示飞机没有转弯 当飞机以一定的角速度向左转弯时，内框将顺时针进动，直到引起进动的力矩(该力矩称为陀螺力矩)与平衡弹簧的反作用力矩相等为止。内框的转角通过拨杆传送机构传给指针，使指针偏向左方，表示飞机正在向左转弯 转弯停止后，陀螺力矩消失，内框在平衡弹簧作用下回到初始位置，指针回到刻度盘中央 飞机向右转弯时，内框反时针进动，带动指针向右偏离刻度盘中央，表示飞机正在向右转弯 （2）指示转弯快慢 飞机转弯时引起陀螺进动的力矩 　　　　　 L＝ＪΩωcos(γ－α) 式中：ω—飞机转弯角速度；γ—飞机倾斜角； α—内框转角。 陀螺内框转角不大时 L≈JΩωcosγ 平衡弹簧的力矩为 M＝Ｋα K—弹性力矩系数。 指针稳定时 M＝L 　　　　　∴ α＝（JΩ/K）ωcosγ 故，α粗略反映ω。 （3）指示飞机无侧滑转弯时的倾斜角 　　　tgγ＝Fi/G 而 Fi＝mvω G＝mg 式中：m—飞机的质量； v—飞机的飞行速度； g—重力加速度。 因此，tgγ＝mvω/mg＝vω/g 即ω＝（g/v）tgγ 代入式α＝（JΩ/K）ωcosγ中 则 α＝（JΩg/Kv）sinγ　 当v一定时，α可指示γ。 三、指示 当小飞机翼尖或指针对准“L”或 “R”标线时，表示飞机以标准角速度(3 °/秒)转弯。若无侧滑，飞机转360°需要2分钟时间。这就是转弯仪表面上标有“2MIN”字样的含义。 综合使用 1）接通电源，转速正常(按规定时间或警告旗收起)后使用。 一、基本原理 　　俯仰角：飞机纵轴与地平面的夹角，即飞机绕横向水平轴转动的角度。 　　倾斜角：飞机对称面与通过飞机纵轴所作的铅垂面之间的夹角，即飞机绕纵轴转动的角度；无俯仰时，也等于飞机横轴与地平面的夹角。 怎样测量俯仰角和倾斜角？　　 单摆——具有地垂性，但不稳定。 陀螺——具有稳定性，但不能跟踪地垂线。 二、安装及测量方法 纵向安装——外框轴平行于飞机纵轴 横向安装——外框轴平行于飞机横轴 结论：不管陀螺在地球上什么地方，只要陀螺自转轴与地球自转轴不平行或不重合都存在相对运动。 3.3 单自由度陀螺的特性 进动方向 角动量矢量(或自转角速度矢量)沿最短途径转向基座旋转角速度矢量方向。 进动特点 两自由度陀螺等速进动；两自由度陀螺在外力矩消失后，立即停止进动。 y单自由度陀螺加速进动；单自由度陀螺在基座旋转停止后，等速进动。 3.4 陀螺仪表的动力源 飞机上的陀螺仪表：地平仪、陀螺半罗盘和转弯侧滑仪。 它们靠气源或电驱动。 大多数轻型飞机上，地平仪和陀螺半罗盘的气源由真空系统提供，转弯仪由电气系统供电 。 飞行期间，应重视对真空系统真空度的监视。 如果真空系统压力在正常范围（4.4?5.2inHg）以外，气动陀螺仪表（通常指的是气动地平仪和气动陀螺半罗盘）的指示不可靠。 有些飞机上装备有真空系统压力低“GYROS”警告灯，当真空系统压力低于3?3.5inHg时，该灯燃亮 3.5 激光陀螺(laser gyroscope) （一）