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homework Page 38 练习册:选择题及填空题都做 教材课后:1.6, 1.7, 1.9, 1.17, 1.22, 小结 基本概念: 位矢: 运动方程。 位移: 速度: 加速度: 问题: 1。已知: 求: 2。已知: 求: [例] 一质点沿x轴正向运动,其加速度与位置的关系为a=3+2x。若在x=0处,其速度v0=5m/s,求质点运动到x=3m处时所具有的速度v。 解: 故有: 作定积分,有: 因而有: [例]以初速度v0由地面竖直向上抛出一个质量为m小球,若上抛小球受到与其瞬时速度成正比的空气阻力,求小球能升达的最大高度是多大? 由于: 代入上式: 考虑初始条件:y=0时,v=v0,作定积分: 可得: H最大时,v=0,于是有: 例 设某一质点以初速度 作直线运动,其加速度为 。问:质点在停止前运动的路程有多长? 解: 两边积分: 两边积分: 1.匀变速运动 1.1 匀变速运动的速度与时间的关系 1.2 匀变速运动的位置与时间的关系 1.3 匀变速运动的速度与位置的关系 2.抛体运动 ? g y v0 O x 2.1 t 时刻的速度 2.2 运动函数 2.3 轨道方程 讨论: 1)飞行时间: 3)射程: 2)上升高度: 说明:? 运动叠加原理 x y O 抛体运动是水平方向的匀速直线运动和铅直方向的匀加速直线运动的叠加,也可看作抛射方向的匀速直线运动和铅直方向的自由落体运动(匀速加直线)的叠加。 任何一个复杂的运动可看作两个或多个方向的简单分运动的叠加。 甲、乙两小孩在做游戏,甲在树上,乙在地上用手枪描准甲,乙一开枪,甲就从树上跳下(初速为零)。问: (1)甲是否被击中? (2)若被击中的时间和地点。 思 考 甲 乙 ? 自然坐标:s =s(t) 切向:沿轨道切向并指向速度方向,单位矢量为 法向:沿轨道法向并指向凹侧,单位矢量为 3.1 自然坐标系 切向与法向: s O P ?s ? n 1.加速度的切向与法向坐标分量 3.2 加速度的切向与法向坐标分量 ?? ?s v P v ?v ?vn ?vt ?? v ?v ?? 方向:沿 大小: v ?v ?vn ?vt ?? 方向:沿 大小: 其中: 结论: at ? an a 2.圆周运动 2.1 圆周运动的加速度 R P x O P0 s ? n at v a an 2.2 圆周运动的角量描述 角位置:?=? (t) 角速度: 角加速度: R P x O ? P0 s 2.3 角量和线量的关系 一汽车在半径R=200 m 的圆弧形公路上行驶,其运动学方程为s =20t - 0.2 t 2 (SI) . 根据速度和加速度在自然坐标系中的表示形式,有 例 汽车在 t = 1 s 时的速度和加速度大小。 求 解 x y S O P r r0 x y S O P S * * 运动学是指力学中研究如何描述物体运动的那部分内容。 实际物体结构复杂,形状各异。在很多情况下,物体的转动和形状变化与所研究的问题无关。这时可将物体的大小形状忽略不计,引入一种理想模型,即 质点——具有一定质量的点。 §1-1 质点的运动函数 §1-2 位移 速度 加速度 §1-3 匀加速运动 §1-4 切向加速度与法向加速度 圆周运动 §1-5 相对运动 1.质点 把所研究的物体视为无形状大小但有一定质量的点. 质点是一种理想的模型. 复杂物体可看成质点的组合. 2.参照系与坐标系 2.1 参照系:研究物体运动状态时选作参照的物体。 对物体运动的描述与参照系有关. 参照物的选择 日心说和地心说 日心说和地心说 直角坐标:P(x, y, z) 自然坐标:P(s) 2.2 坐标系 为标定物体空间位置而设置的坐标系统. P(x, y, z) z y x O s 3.位置矢量 3.1 定义 3.2 位置矢量的直角坐标分量 从坐标原点O指向质点位置P的有向线段. ? ? ? P(x, y, z) z y x O k i j r 4.运动函数与轨道方程 4.2 轨道方程 4.1 运动函数 例: 曲线运动 例: 直线运动 在?t 时间内,位矢的增量(即P 到Q的有向线段)称为位移。 设质点作曲线运动 t 时刻位于P点,位矢 t +?t 时刻位于Q点,位矢 1.位移 位移与路程: z y x O Q P ?s 在直角坐标系中 z y x O Q P k j i 设质点在 ?t 时间内发生位移 平均速度: z y x O Q
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