p第十六节机械振动基础.pptVIP

振动实例 振动在日常生活和工程实践中普遍存在 机械系统的振动往往是比较复杂 研究中应根据具体情况简化系统 简化为单自由度系统、多自由度系统等物理模型 本章只研究单自由度系统的振动，学习单自由度系统振动中反映出的一些最基本规律 §18-1 自由简谐振动 如果静态受载的弹性系统，以某种方式从其平衡位置受到扰动，那么其可能发生振动。在最简单的情况下，任一瞬时振动系统的形态可以借一个坐标来确定，这样的情况称为具有一个自由度的系统。 1. 自由振动微分方程 设弹簧原长为 l0 ，刚性系数为 k，在重力 P = mg 的作用下弹簧的变形为?s t， ?s t 称为静变形，物块处于平衡位置。 推导微分方程（1） 选平衡位置O为坐标原点， 推导微分方程（2） 重物运动微分方程为 推导微分方程（3） 上式表明物体在偏离平衡位置于坐标 x 处时，受到与偏离距离成正比而与偏离方向相反的合力作用。此力称为恢复力。 只在恢复力的作用下维持的振动称为无阻尼自由振动。 常力沿振动方向加在振动系统上只改变重物的平衡位置。若将坐标原点取在平衡位置，(*)方程不变。 微分方程的求解 (1) 将上式同除以 m，并令 微分方程的求解 (2) r1 = + i ? n r2 = - i ? n 其中 2. 无阻尼自由振动的特点 （1）振幅与初相位 x = A sin ( ?n t + ?） A 表示相对于振动中心 O 的最大位移，称为振幅。 ( ?n t + ?）称为相位 （或相位角，它具有角度量纲）， ? 称为初相位。 相位决定质点在某瞬时 t 的位置，而初相位决定质点运动的起始位置。 A 和 ? 是两个待定常数，由运动的初始条件确定。 t = 0 时 , x0 = Asin ? ， v0 = A? n cos ? 得到振幅和初相位与初始条件有关。 （2）固有频率 无阻尼自由振动是一种周期振动。任意瞬时，位移函数 x(t) 在时间间隔 T 后自身重复 x(t) = x( t + T ) T 称为周期 。显然正弦函数的角度周期为 2? ，则 [? n( t + T ) + ? ] － ( ? n t + ? ) = 2? 由此得自由振动的周期为 固有频率（续） 上两式表明频率只与表征系统本身特性的质量 m 和刚度 k 有关，而与运动的初始条件无关；它们是振动系统的固有特性，所以称为固有频率。（通常把圆频率称为固有频率） 将 m = P/g 和 k = P/ ?s t 代入上式得 例18-1 质量为m = 0.5 kg 的物块，沿光滑斜面无初速度滑下，当物块下落高度 h = 0.1 m 时撞于无质量的弹簧上并与弹簧不再分离。弹簧刚度 k = 0.8 kN/m，倾角 ? = 30°，求此系统振动的固有频率和振幅，并给出物块的运动方程。 例18-1(续1） 解： 物块在弹簧的自然位置A 处碰上弹簧。 弹簧的静变形量 例18-1(续2） 通解为： x = A sin ( ? n t + ? ) 例18-1(续3） 取 t = 0 作为振动的起点，则有 x 0 = - ? 0 = - 3.06×10-3m 例18-2 无重弹性梁，当其中部放置质量为 m 的物块时，其静挠度为 2mm。若将此物在梁未变形位置处无初速释放，求系统的振动规律。 例18-2(续1） 解： 无重弹性梁相当一个弹簧，其静挠度相当于弹簧的静伸长，由此求得梁的刚度系数 k = mg /? st 振动时，重物受力如图。 例18-2(续2） 则运动微分方程可以写成 例18-3 图示系统，已知 Ⅰ、Ⅱ 物块质量分别为m 1 和 m 2 , 弹簧刚度为 k ，在力 G 的作用下系统静止。试求突然解压后，Ⅱ 物块刚跳起的最小压力Gmin。 例18-3 (续1） Ⅰ块只在恢复力作用下维持振动，当它运动到最高瞬时，恢复力在 x 3. 弹簧的并联与串联 （1）弹簧并联 弹簧并联 F 1 = k 1 ? st , F 2 = k 2 ? st 平衡时有 m g = F 1 + F 2 = ( k 1 +k 2 )? st 即 m g = k eq? st k