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 PAGE \* MERGEFORMAT 20 基于无线传感交通信号控制系统 1．交通信号控制系统 交通信号控制系统(AITS100)是集现代计算机、通信和控制技术于一体的区域交通信号实时联网控制系统，可实现对路口交通信号的实时控制、进行区域协调控制、中心和本地的优化控制。路口状态的实时查询与监控，具有路口信号灯的故障定位，配时方案的实时上传与下载，操作日志的记录和管理、多用户的远程登录控制和权限管理等功能。 2．交通信号控制系统编写目的和背景　 2.1编写目的 成熟高效的城市交通信号控制系统能够有效地减少城市交通拥挤和行车延误、降低交通事故发生率和死亡率、减少能源消耗、改善交通环境,从而产生可观的社会经济效益。随着通讯技术和交通控制系统的不断发展， 智能交通成为了无线传感网的一个重要的、 基本的研究和应用方向； 另一方面， 随着城市化的发展， 各国的交通拥堵问题都成为制约社会发展的一个瓶颈， 因此， 尽快把无线传感网技术应用到交通问题的解决中就显得尤为重要和急迫。当前，各国都把先进的智能交通控制系统研发工作摆在十分重要的位置上， 不惜投入巨资进行整治和开发，虽然取得了一定的成绩， 但是依然存在投入产出比差、 系统稳定性差、 系统适应性差、 实时性不好等问题。无线传感网技术的兴起和深入发展为智能交通的进一步发展提供了契机。 2.2项目背景 具备智能的交通信号控制的系统。 3．国内外交通信号控制系统发展现状 20 世纪80 年代以后,随着信息技术的发展, 城市交通控制开始向信息化、智能化方向发展。在20 世纪90 年代, 发达国家已开始出现智能交通控制系统, 并将城市交通控制系统纳入智能交通运输系统中, 成为先进交通管理系统的重要子系统。世界各国解决城市交通存在的问题, 主要采用先进的交通控制方法。截止2000 年, 世界上已有480 多个大城市采用了先进的交通信号控制系统, 即采用计算机( 路口计算机、区域主计算机和控制中心计算机)联网控制, 根据交叉路口的实时交通流量, 通过研制的交通模型和软件确定交叉口红绿灯配时方案, 实现整个交通路网的配时优化。目前国内所引进或研制的交通信号控制系统,基本上都是国外20 世纪七、八十年代的技术和研究成果,且其核心控制算法均未考虑到我国的道路交通状况及现行路网条件,特别是我国的非机动车流及混合交通的具体特点。而混合交通是目前我国城市交通路网的主流,因此,我们需要研制一套适应我国国情、路情的具有高效城市交通路网信号控制算法的智能交通信号控制系统。 4.智能交通信号控制原理 通过埋设在道路交叉口的车辆检测器，判断车道使用情况，根据中心平台对于相应车道车流量的统计数据进行融合处理，自适应变更交叉路口信号灯配时方案，实行绿波控制，最大限度保证道路交叉口的通行顺畅。 几个相关概念 周期时长 周期时长即交通信号灯各种灯色轮流显示一次所需的时间,等于绿灯、黄灯和红灯时间之和。一般信号灯最短周期不能少于,否则不能保证几个方向的车辆顺利通过交叉路口。最长周期不超过,否则引起等待司机的抱怨。适当的周期时长选择对疏散路口的交通流、减少车辆等待时间有重要意义。从疏散的角度来讲,当交通需求越大时,周期应越长,否则一个周期内到达的车辆不能在该周期的绿灯时间内通过交叉路口,就会发生堵塞现象。从减少车辆等待时间的角度来计划,太长或太短的周期都是不利的。若周期太短,则发生上述堵车现象。若周期太长,则某一方向的绿灯时间可能大于实际需要长度,而另外方向的红灯时间不合理的延长,必然导致该方向车流等待时间的延长。因此对单个交叉口而言,确定一个最佳的信号周期是非常必要的。 （2）绿信比 一个周期中,有效绿灯时间与周期时长之比称为绿信比。设有效绿灯时间 为G,周期长度为N,则绿信比g为: g=G/N 通过合理分配各车流方向的绿灯时间绿信比,可使各方向上阻塞车次数、等待时间减至最少。 （3）相位 一股或几股车流,它们在一个信号周期内,不管任何瞬间都获得完全相同 的信号灯色显示,那么就把他们获得相同灯色的连续时序称作为一个信号相位。 信号的相位种类很多,在交通信号控制中,最少的是两相位控制,多于两个相位的叫多相位控制,如三相位、四相位控制。一般来讲,采用的相位越多,车辆在路口上的交叉越少,但是信号周期相应要增长,具体路口信号采用几个相位控制,要视路口的交通量及路面条件而定。 （4）饱和流量 是衡量路口交通流施放能力的重要参数,通常是指一个绿灯时间内的连续 通过路口的最大车流量。 （5）流量系数 是实际流量与饱和流量的比值。既是计算信号配时的重要参数,又是衡量 路口阻塞程度的一个尺度。设某车道的饱和流量为I,实际流量为Y,则流量系数S为：S=Y/S 5. 任务概述 5.1基于无线传感智能交通信号