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QM5t-14m(+3m)龙门起重机计算书
一、概述
QM5t-18m(+3m)门式起重机是用于杭州九堡大桥南接线1标钢筋场的小型起重设备,根据实际情况和现场条件采用跨度18米,单边悬臂3米,采用三角形桁架,加工字钢Ⅰ32a主梁组合,小车可沿主梁纵向行走,整机由2组单轨驱动台车支撑,可沿铺设在地面的专用。本设计主梁跨中按5t(起重量)×14米跨度的规格进行控制设计,悬臂端也为4t(起重量)的规格进行控制,并充分考虑到外部环境对结构的冲击性,拼装的便利性,使用中的特殊要求等。本设计完全遵循GB3811-2008《起重机设计规范》及其他相关的机械技术条件进行设计计算,所选用的零部件及电气元件等亦完全按照相关的国家标准、部门标准、行业标准、企业标准等要求执行设计。
二、计算依据
1、设计参数
1)、额定轻重量 5t
2)、额定起升速度 1.05m/min
3)、跨度 18米
4)、起升高度 6米
5)、有效悬臂 3米
6)、小车运行速度 1~7 m/min 重载
7)整机装机功率
8)起重机工作等级
2、规范及参考文献
1)《起重机设计规范》 GB3811-2008
2)《起重机试验规范和程序》 GB9505-86
3)《起重机机械安全规程》 GB6067-85
4)钢结构设计规范 GB50017-2003
5)钢结构施工及验收规范 GB50205-95
6)通用门吊起重机 GB/T14406-93
7)钢结构焊缝外形尺寸 GB10854-89
8)电气装置安装工程施工及验收规范 GB50017-2003
9)起重设备安装工程施工及验收规范 GB50278-98
3、材料选择
主材均选用Q235,主横梁下纵梁采用工字钢Ⅰ28a,上横梁采用工字钢2×L90×8,竖杆采用角钢2×L90×8,竖杆间距1.1米,高度1.5米,斜杆采用L90×8,平联杆采用L63×5,考虑1.5倍安全系数后其性能如下:
1)抗拉、抗压和抗弯强度:[σ]=156Mpa
2)抗剪强度:[σ]=90Mpa
3)绕度[f]=L/400=18000/400=45mm。
支腿采用两边各采用4根L90*8mm槽钢支撑,高度9米,上口1.4宽,下口5米宽,支腿支撑之间采用L60*6mm角钢连接,间距约90cm,上口采用2根Ⅰ20a 工钢作为上横梁,下口采用箱型钢500*300*15mm横连。
三、总体计算
1 、主梁计算
1) 最不利荷载的选定:
跨中起吊5t时,主梁的总弯矩:
M中=5×10×18/4=225kN·m
悬臂端起吊3t时,主梁的总弯矩:
M悬=4×30=120 kN·m
M中 M悬,因此将小车位于主梁跨中时起吊额定荷载为最不利荷载位置,现通过midas软件分析,分别验算主梁结构的强度与刚度稳定性
2) 主梁结构形式及边界条件
1.1主梁结构图及边界条件
3)弯曲应力计算
当小车位于跨中时,按跨中承受额定荷载5 t,即50KN的集中力为工况1,并考虑桁架主梁整体自重荷载工况2, 组合荷载=工况1+工况2,组合荷载作用下验算分析结果如下:
1.2主梁弯矩图
1.3主梁弯曲应力图
通过midas分析计算得出:
最大弯曲应力σmax=76.7MPa[σ]=156Mpa
主梁满足抗弯要求。
4)剪切应力计算
1.4 主梁剪应力图
通过计算可得最大剪应力σmax =14.8Mpa[σ]=90Mpa
主梁满足抗剪要求
5)刚度位移计算:
在最不利工况组合荷载的情况下,通过midas分析计算主梁位移变化情况,计算结果图如下:
1.5 主梁纵向位移图
通过计算结果图可知主梁最大位移位于跨中,最大位移值:
f跨中=6.6mmL/400=18000/400=45mm
主梁刚度满足要求。
2、悬臂端负载的纵向稳定性计算
2.1 受力分析示意图
悬臂端负载的纵向稳定性计算模型
图中:L=18m,a=3m
工况:小车位于悬臂端,满载下降制动,侧向风叠加,风压按杭州50年一遇0.45kN /m2。
a、负载下降时产生的荷载(制动时间1.5s)
P=Q+Q惯=(1+0.012)Q=40480N
b、风荷载
主梁风荷载:
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