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煤矿带式输送机启动控制方式探讨 　　 　　摘要：对井下长距离、大运量、多滚筒驱动的带式输送机的启动控制方式进行了分析，在比较调压式软启动器、液力耦合器、CST可控软启动器等常见带式输送机启动器的基础上，提出使用高压变频器对皮带机实现变频起动、自动调速及控制，可显著节约电能，降低胶带输送机系统的设备损耗，延长皮带使用寿命。对高压变频器提出使用中心点钳位型三电平逆变器，可使输出电压波形更接近正弦波，谐波失真更小，使带式输送机的启动控制更加平滑。 　　关键词：带式输送机；软启动器；高压变频器；三电平 　　中图分类号：TD712.5 文献标识码：A 　　文章编号：1672-1098（2012）03-0046-04 　　随着煤矿生产技术的不断发展，装备自动化水平的不断提高，煤炭产量也大幅增长，长距离、大运量、多滚筒驱动的带式输送机在煤炭运输系统中的应用日益广泛，是现代化煤矿高产高效的主要运输设备之一，如何解决煤矿皮带机系统传动效率低、起动电流大，对电网冲击及机械设备冲击大、功率不平衡、维护成本高等问题，是带式输送机系统设计中必须考虑的问题，而矿井生产条件的特殊性，使带式输送机时常处于轻载或无负载，且由于生产的需要，运输系统不能随时停车，因此，选择合理的启动方式，采用先进的调速技术，对矿井安全生产、节能降耗，提高生产效率和经济效益具有重要的意义。 　　1带式输送机常用启动控制方式 　　1.1软启器 　　软启动器由三组反并联大功率晶闸管及其电子控制电路组成，并由速度反馈和电流反馈组成双闭环调节系统，通过调节晶闸管导通角控制负载的初始电压，逐步控制加在电机上的电压和电流，平滑地增加电机转矩，当负载电机转速达到额定转速时，通过旁路接触器短接晶闸管软启动器，使电机全压运行。其优点是电机启动平滑，可以降低电机的启动冲击电流，减少对电网和电机自身的冲击以及电机启动时对皮带的动张力，延长皮带使用寿命。缺点为不能调节电源频率，重载时往往不能启动，不能调速。 　　1.2液力耦合器 　　液力耦合器是一种利用液体介质传递转速的机械设备，通过调节液体介质的压力，使输出轴的转速得以改变。其优点是结构简单、操作方便，对环境要求不高，价格便宜，多台电机驱动时，可逐台延时启动，可靠性较高。缺点是电动机必须空载启动，工频启动时启动电流很大，对皮带机带强要求较高，多点驱动时功率平衡不好控制，调速范围窄，能量转换效率低，损耗大，大容量电机还需附加电机软启动装置。 　　1.3CST可控软启动器 　　CST减速器是一种带有电液反馈控制的齿轮减速器，由减速器、CST电液控制元件以及冷却系统组成，通过调整离合器系统压力实现可控软启动和软停机，可降低30%的基本胶带张力，减少对设备的冲击，对电网无污染，但CST无法根据皮带的运量来调节电机转速，不宜使用于下运带式输送机，且价格贵，维护费用高，基本无节能功效。 　　1.4变频启动 　　变频启动是把电压、频率固定不变的交流电变换成电压、频率均可变的交流电来驱动交流电动机，实现电机的变频软启动。这种方法调速范围宽、调速精度高、安装调试使用方便、保护功能完善、运行稳定可靠、节能效果显著。变频器分为交交变频和交直交变频。 　　交交变频器是直接把工频恒压电源变换成所需要的变频变压电源，没有任何中间环节，其特点为装置本身效率高，输出频率低，功率因数低，谐波电流大，对电网污染较严重，需治理谐波，主要适用于低转速、大容量的传动系统，如提升机等。 　　交直交变频器是先将工频交流电源通过整流变成直流，再经过逆变器将直流变换成频率及电压都可控的交流，根据直流电路中滤波方式的不同，分为电压源型和电流源型两种，其中以AB公司PF7000系列电流型变频器和ABB公司的ACS6000系列电压型变频器都得到了较多的工程应用。电流型变频器的最大特点是能量可以回馈电网，发电制动方便，电压型变频器的最大特点是谐波电流小，功率因数高，两者均可实现远距离供电。 　　2井下主运胶带机的变频启动控制 　　由于煤炭产量的不断提高，长距离、大运量、高带速的带式输送机成为井下煤炭运输的主要设备，且多为大功率、多电机驱动，通常需要中压供电，因此对电机的驱动控制提出更高要求，主要有以下几点：①启动电流要小，减少对电网的无功冲击，减少对机械设备的强烈冲击；②电机的启动力矩要大，可重载启动；③多电机驱动时的功率平衡以及各电机的速度同步精度要高；④起、制动过程要平稳，避免胶带和滚筒之间的打滑；⑤驱动控制方式有利于节能降耗；⑥使用方便、维护成本低，系统的运营效益高。 　　采用调压式软启动器、液力耦合器、CST可控软启动器中的任意一种启动皮带机，虽能解决或部分解决胶带机软启、软停问题，但实际使用中存在诸多问题，如调压式软启动器受其控制原理的限制，重载时往往不能启动、不具备调速功能；采用液