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项目二 三相异步电动机起、保、停电路的PLC控制 学习目标 知识目标 （1）掌握PLC编程规则； （2）掌握PLC常用编程软元件分类及其范围表示； （3）掌握PLC的基本指令:(LD,LDI.,OUT,OR,AND,ANI,SET,RST,END)的用法及注意事项； （4）掌握转换法编程的基本知识。 （5）掌握三相异步电动机启动、保持、停止控制的工作原理； （6）掌握PLC基本指令的应用及注意事项。 2、能力目标 （1）能根据系统的控制任务分析确定系统的控制要求； （2）能确定PLC的输入设备、输出设备和相应的输入/出点数； （3）能安装PLC的I/O接点电路和主电路； （4）能够按照常用电器控制电路的思路设计PLC梯形图； （5）具有PLC梯形图调试和系统调试的方法和能力； （6）具有PLC系统故障检查及维修的能力； （7）具有将常用电器电路设计的方法移植到PLC梯形图设计上来的能力； PLC技术应用 任务名称：三相异步电动机起、保、停电路的PLC控制 教学知识领域 1.PLC基本指令（LD、LDI、OUT、OR、ORI、AND、ANI、SET、RST、END） 2.PLC编程基本规则 3.工作任务分析 4.输入输出点分配(I/O) 5.启保停电路PLC编程 6.系统调试 2.1 应用背景 在实际生产中，许多情况都要求三相交流异步电动机既能正转、又能反转。许多生产中要运动部件向正反两个方向运动，因此本项目就是要求完成此任务。其方法是自动对调三相异步电动机任意两根电源相线，改变三相电源的相序。根据控制要求，可以用2个启保停电路来设计。 2.2 基本逻辑指令及其应用 1 基本逻辑指令 2 梯形图的基本规则 3 梯形图程序设计的技巧 4 启、保、停电路的程序设计 2.2.1 逻辑取及驱动线圈指令LD/LDI/OUT 逻辑取及驱动线圈指令如表所示。 逻辑取及驱动线圈指令表 三．双线圈输出 线圈一般不能重复使用（重复使用即称双线圈输出），图2-2为同一线圈Y3多次使用的情况。设XI＝ON，X2＝OFF，最初因XI ON，Y3的映像寄存：为ON，输出Y4也为ON，然而紧接着又因X2＝OFF，Y3的映像寄存器改写为OFF，因此，最终的外部输出Y3为OFF，Y4为ON。所以，若输出线圈重复使用，则后面的线圈的动作状态对外输出有效。 2.2.2　触点串、并联指令 　触点串、并联指令AND/ANI/OR/ORI 触点串、并联指令如表所示。 触点串、并联指令表 1．用法示例 2．使用注意事项 3．连续输出 如图所示，OUT M1指令之后通过X1的触点去驱动Y4，称为连续输出 2.2.3　置位与复位指令：SET\RST 一、置位复位指令 二．用法示例 指令的应用如图所示。 三、注意事项 图2-5中的X0接通，即使再变成断开，Y0也保持畅通。X1接通后，即使再变成断开，Y0也保持畅通，对于M，S也是同样； 对同意元件可以多次使用SET、RST指令，顺序可以任意，但对于外出输出，则只有最后执行的一条指令才有效； 要使数据D，计数器C，计算定时器T、变址寄存器V、Z的内容清零，也可使用RST指令。 2.2.4 空操作和程序结束指令 NOP/END 2.3 电路设计2.3.1 自保持（自锁）电路 在PLC控制程序的设计中，经常要对脉冲信号或者是点动按钮输入信号进行保持，这时常采用自锁电路。 2.3.2 优先（互锁）电路 优先互锁电路是指两个输入信号中先到信号取得优先权，后者无效。例如在抢答器程序中的抢答优先，又如防止控制电机的正、反转按钮同时按下的保护电路。 图2-8所示为优先电路例子。图中X000先接通，M10线圈接通，则Y000线圈有输出；同时由于M10的常闭触点断开，X001输入再接通时，则无法使M11动作，Y001输出.若X001先接通，情况正好相反。 2.4 PLC编程规则 一、线圈右边无触点 二、线圈不能重复使用 在同一个梯形图中，如果同一元件的线圈使用两次或多次，这时前面的输出线圈对外输出无效，只有最后一次的输出线圈有效，所以，程序中一般不出现双线圈输出， 三、触点水平不垂直 四、触点多上并左 如果有串联电路块并联，应将串联触点多的电路块放在最上面；如果有并联电路块串联，应将并联触点多的电路块移近左母线，这样可以使编制的程序简洁，指令语句少。 五、触点可串可并无限制 触点可以用于串行电路，也可用于并行电路，且使用次数不受限制，所有输出继电器也都可以作为辅助继电器使用。 六、顺序不同结果不同 PLC的运行是按照从上而下、从左而右的顺序执行