3_瞬态响应与稳态响应——1.ppt

Chater3 Transient and Steady-State Response of Systems 3.1 Test Input Signals 3.2 Time Domain Response of First-Order Systems 3.3 Time Domain Response of Second-Order Systems 3.4 Time Domain Response of High-Order Systems 3.5 The Stability of Linear Systems 3.6 The Steady-State Error 3.7 Simulation Using MATLAB 3.8 Summary 3.1Test Input Signals 为了方便系统的分析和设计，使各种控制系统有一个进行评判、比较的依据，需要选择一些典型试验信号作为系统的输入，然后比较各种系统对这些输入信号的响应。【采用试验信号的必要性】 采用试验信号来评价系统性能是合理的：因为系统对典型试验信号的响应特性，与系统对实际输入信号的响应特性之间，存在着一定的关系。许多设计准则就建立在这些信号的基础上，或者建立在系统对初始条件变化(无任何试验信号)的基础上。 典型时间响应 初状态为零的系统，在典型输入作用下输出量的动态过程，称为典型时间响应。 表3