第七篇 传动轴.pptVIP

第二节 万向节结构方案分析 万向节分为刚性万向节和挠性万向节。 刚性万向节分为: 1.不等速万向节是指万向节连接的两轴夹角大于零时，输出轴和输入轴之间以变化的瞬时角速度比传递运动的万向节（如十字轴式） 。 2.等速万向节输出轴和输入轴以等于1的瞬时角速度比传递运动的万向节，称之为。 挠性万向节是靠弹性零件传递动力的，具有缓冲减振作用（如球叉式、球笼式等） 。 1．球叉式万向节 球叉式万向节按其钢球滚道形状不同可分为圆弧槽和直槽两种形式。 圆弧槽滚道型的球叉式万向节（图4-1a）由两个万向节叉、四个传力钢球和一个定心钢球组成。两球叉上的圆弧槽中心线是以O1和O2为圆心而半径相等的圆，O1和O2到万向节中心O的距离相等。 当万向节两轴绕定心钢球中心O转动任何角度时，传力钢球中心始终在滚道中心两圆的交点上，从而保证输出轴与输入轴等速转动。 球叉式万向节结构较简单，可以在夹角不大于32°～33°的条件下正常工作。 2．球笼式万向节 球笼式万向节是目前应用最 为广泛的等速万向节。 （图4-2）是带 分度杆的，六个传力钢球2由球 笼4保持在同一平面内。当万向 节两轴之间的夹角变化时，靠比 例合适的分度杆6拨动导向盘5， 并带动球笼4使六个钢球2处于轴 间夹角的平分面上。 经验表明，当轴间夹角较小时，分度杆是必要的；当轴间夹角大于11°时，仅靠球