第1节 力学基本定律.pptVIP

1-6 刚体的定轴转动 在任何情况下形状和大小都不发生变化的力学研究对象。即每个质元之间的距离无论运动或受外力时都保持不变。 实际的物体运动不总是可以看成质点的运动 ? mi ? mj 何谓刚体? 平动：用质心运动讨论 刚体运动的两种基本形式 平动----刚体运动时，刚体内任一直线恒保持平行的运动 转动：对点、对轴 定轴转动：各质元均作圆周运动，其圆心都在一条固定不动的直线（转轴）上。 转轴 O O’ 刚体的一般运动 既平动又转动：质心的平动加绕质心的转动 蔡斯勒斯定理：刚体的任一位移总可以表示为 一个随质心的平动加上绕质心的转动。 转动平面 转轴 参考方向 各质元的线速度、加速度一般不同， 但角量（角位移、角速度、角加速度）都相同 描述刚体整体的运动用角量最方便。 一、刚体定轴转动的运动描述 角速度方向规定为沿轴方向，指向用右手螺旋法则确定。 加速转动 方向一致 减速转动 方向相反 比较： 二 、刚体的转动动能 转动惯量 　　刚体绕定轴转动时转动动能等于刚体的转动惯量与角速度平方乘积的一半。 刚体对给定轴的转动惯量(moment of inertia) M r 对于质量元连续分布的刚体，其转动惯量可写成 其中r是质量元到转轴的距离。 刚体对某一转轴的转动惯量等于每个质元的质量 与这一质元到转轴的距离平方的乘积之总和。 *刚体的质量 *质量的分布 *转轴的位置 与转动惯量有关的因素： 对于离散型分布的刚体，其转动惯量为 M r 质量为线分布 质量为面分布 质量为体分布 其中?、?、? 分别为质量的线密度、面密度和体密度。 注意 只有对于几何形状规则、质量连续且均匀分布的刚体，才能用积分计算出刚体的转动惯量 例1、求质量为m、半径为R的均匀圆环的转动惯量。轴与圆环平面垂直并通过圆心。 解：细圆环 R 又解: J是可加的，所以若为薄圆筒（不计厚度）结果相同。 例2 求质量为m、半径为R、厚为l 的均匀圆盘的转动惯量。轴与盘平面垂直并通过盘心。 解：取半径为r宽为dr的薄圆环, 可见，转动惯量与l无关。所以，实心圆柱对其轴的转动惯量也是mR2/2。 例3、求长为L、质量为m的均匀细棒对图中不同轴的转动惯量。 A B L X A B L/2 L/2 C X 解：取如图坐标 dm=?dx 转动平面 作用在刚体上的轴的力矩 三、转动定律 将切向分量式两边同乘以 ,变换得 转动定律 刚体定轴转动的转动定律 刚体绕定轴转动时，作用于刚体上的合外力矩等于刚体对转轴的转动惯量与角加速度的乘积。 m反映质点的平动惯性, J反映刚体的转动惯性. 与 地位相当 （矢量形式） 转动定律应用举例 例4 一个质量为M、半径为R的定滑轮（当作均匀圆盘）上面绕有细绳，绳的一端固定在滑轮边上，另一端挂一质量为m的物体而下垂。忽略轴处摩擦，求物体m由静止下落高度h时的速度和此时滑轮的角速度。 mg mg 解： 问题 a=0时 小球的状态符合牛顿定律 结论：凡牛顿运动定律成立的参考系称为惯性系。相对惯性系作加速运动的参照系是非惯性系。而相对惯性系作匀速直线运动的参照系也是惯性系。 a≠0时 小球的状态为什麽不符合牛顿定律？ 三、惯性系与非惯性系 （1) 功的定义 力在位移方向上的投影与该物体位移大小的乘积。 ?? ?? 1-4 功和能 机械能守恒定律 一 、功和功率 （2) 变力的功 dr · b F a · θ 功——力的空间积累 外力作功是外界对系统过程的一个作用量 直角坐标系中 例 作用在质点上的力为 在下列情况下求质点从 处运动到 处该力作的功： 1. 质点的运动轨道为抛物线 2. 质点的运动轨道为直线 X Y O 做功与路径有关 X Y O （3） 功率 力在单位时间内所作的功 平均功率： 瞬时功率： 瞬时功率等与力与物体速度的标积 二、动能和动能定理 （2）动能定理 （1） 动能 作用于质点的合外力对质点所作的功等于质点动能的增量，这一结论称为质点的动能定理 功是质点动能变化的量度 过程量 状态量 物体受外力作用 运动状态变化 动能变化 外力做正功等于相应动能的增加； 外力做负功等于相应动能的减少。 三、保守力 非保守力 势能 1、保守力 非保守力 某些力对质点所做的功只与质点的始末位置有关， 而与路径无关。这种力称为保守力。 典型的保守力： 重力、万