第5章 功能指令与功能模块.pptVIP

第5章 功能指令及功能模块简介 5.1 功能指令简介 在FX2系列PLC的功能指令编号FNC00～FNC99中，有些功能号是预留的，所以实际功能指令只有85条。一条基本逻辑指令只完成一个特定的操作，而一条功能指令却能完成一系列的操作，相当于执行了一个子程序，所以功能指令的功能更加强大，使编程更加精练。基本指令和其梯形图符号之间是互相对应的。而功能指令采用梯形图和助记符相结合的形式，意在表达本指令要做什么。 5.1.1 数据类软元件 1．数据寄存器（D） 2．变址寄存器（V、Z各一点） 图5.2 变址寄存器V、Z的组合 图5.3 变址寄存器的应用 3．指针（P/I） 指针主要用于跳转中断等程序的入口地址，与跳转子程序中断程序等指令一起应用，地址号采用十进制数分配。指针P用于跳转指令；指针I用于中断指令。同一个指针编号不能重复使用。 指针P的使用 指针I的使用 图5.5 输入中断指针的格式 图5.6 定时器中断指针格式 4、字元件与双字元件 （1）字元件 1个字元件是由16位的存储单元构成，最高位(第16位)为符号位，第1～15位为数值位。下图所示为16位数据寄存器D0图示。 （2）双字元件 可以使用两个字元件组成双字元件，以组成32位数据操作数。双字元件是由相邻的寄存器组成，在下图中由D11和D10组成。低16位数据存放在低位组件D10中，高16位数据存放在高位组件D11中，存放原则是：低对低，高对高。双字元件中第32位为符号位，第1～31位为数值位。 3．功能指令中的位组件 将多个位组件按四位一组的原则来组合，也就是说用4位BCD码来表示1位十进制数，这样就能在程序中使用十进制数据了。组合方法的助记符是： Kn＋最低位位组件号 如KnX、KnY、KnM即是位组件组合，其中“K”表示后面跟的是十进制数，“n”表示四位一组的组数， 16位数据：K1～K4， 32位数据：K1～K8。 数据中的最高位是符号位。如： K2M0：由M0～M3和M4～M7两组位组件组成一个8位数据，其中M7是最高位，M0是最低位。 K4M10：由M10～M25四组位组件组成一个16位数据，其中M25是最高位，M10是最低位。 注意： ① 当一个16位数据传送到目组件K1M0～K3M0时，由于目标组件不到16位，所以将只传送16位数据中的低位数据，高位数据将不传送。32位数据传送也一样。 ② 由于数据只能是16位或32位这两种格式，因此当用 K1～K3组成字时，其高位不足16位部分均作0处理。如执行图所示指令时，源数据只有12位，而目标寄存器D20是16位的，传送结果D20的高4位自动添0，如图所示。这时最高位的符号位必然是0，也就是说，只能是正数（符号位的判别是：正0负1）。 （4）功能指令中的16位数据 因为几乎所有寄存器的二进制位数都是16位，所以功能指令中16位的数据都是以缺省形式给出。如图 所示即为一条16位MOV指令： MOV指令的含义是，当X000接通时，将十进制数100传送到16位的数据寄存器D10中去。当X000断开时，该指令被跳过不执行，源和目的内容都不变。 （5）功能指令中的32位数据 功能指令也能处理32位数据，这时需要在指令前缀符号（D），如图 所示即为一条32位MOV指令： 凡是能前缀显式符号（D）的功能指令，就能处理32位数据。32位数据是由两个相邻寄存器构成的，但在指令中写出的是低位地址，源和目都是这样表达的。所以对上图所示32位MOV指令含义应该这样来理解：当X000接通时，将由D11和D10组成的32位源数据传送到由D13和D12组成的目标地址中去。 要避免出现类似下图所示指令的错误：源由D11和D10组成，而目由D12和D11组成，这里D11是源、目重复使用，就会引起出错。所以建议32位数据首地址用偶地址。 5.1.2 FX2系列PLC功能指令的表示形式及使用要素 1．功能指令的梯形图表示 用功能框表示功能指令，即在功能框中用通用的助记符形式来表示，如图（a）所示，该指令的含义如图（b）所示。 图（a）中X000常开接点是功能指令的执行条件，其后的方框即为功能指令。由图可见，功能指令同一般的汇编指令相似，也是由操作码和操作数两大部分组成。 （1）操作码部分 功能框第一段为操作码部分，表达了该指令做什么。一般功能指令都是以指定的功能号来表示，如FNC45。但是，为了便于记忆，每个功指令都有一个助记符，对应FNC45的助记符是MEAN，表示“求平均值”。这样就能见名知义，比较直观。在编程器或FXGP软件中输入功能指令时，输入的是功