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第二讲 EEG信号预处理及特征量 主讲人:谢宏 信息工程学院 信号预处理 叠加平均降噪(1维信号) 信号滤波(1维信号) 小波分解(DWT,1维信号) 主成分分解(PCA,多维信号) 独立分量分解(ICA,多维信号) Common Spatial Pattern(CSP,多维信号) 信号滤波 信号滤波涉及:低通、高通、带通、陷波 滤波器的比较: IIR满足相同特性阶数较低,只能近似线性相位,必须浮点运算 FIR满足相同特性阶数较高,可以做到严格线性相位,可以采用整数运算 滤波器一般要结合实现时的计算效率和滤波器特性等综合考虑 阶数 通带、阻带和过渡带特性 延迟 IIR滤波器 IIR滤波器的模型为: IIR滤波器的类型:贝塞尔、巴特沃斯、切比雪夫I型、切比雪夫II型和椭圆型 相位特性:贝塞尔巴特沃斯切比雪夫椭圆 过渡带宽度:贝塞尔巴特沃斯切比雪夫椭圆 EEG信号α波提取滤波器设计 频带为8-13Hz,所以设计带通滤波器,采样频率为512,选择4阶椭圆滤波器,通带边缘频率为[8.1, 12.8] [B,A]=ellip(4,0.5,20,[8.1/256,12.8/256]) [h,f]=freqz(B,A,1000,512); plot(f(1:100),20*log(abs(h(1:100)))) axis([6,15,-60,5]) grid on 滤波器参数 B =[0.097190441366968 -0.769432577410378 2.672998836022327 -5.322147245508169 6.642781096781421 -5.322147245508168 2.672998836022326 -0.769432577410377 0.097190441366968] A =[1 -7.868614767762873 27.153130827660359 -53.671367632725037 66.463174003175396 -52.800020096100070 26.278657639283775 -7.491593961776816 0.936634045474436] 脑电信号α波提取 频谱比较 连续小波变换 说明 a为尺度因子(对应频率),较小的a对应高频,较大的a对应低频; b为位移因子(对应时间); ψ(t)为小波母函数,一般取具有单位能量的窗函数; 小波变换的值表示了信号f(t)与小波函数匹配的程度,例如若对某个a和b的取值信号f(t)与小波完全相同,则小波变换为1。 小波波形随尺度因子和位移因子的变化 常用连续小波函数 频率突变信号的墨西哥草帽小波变换 离散正交小波变换 离散小波变换相当于在连续小波变换公式中取a = 2-j/2,b = k 2-j/2; 小波反变换成为小波级数; 小波函数必须满足一定的条件,才能使以上变换公式和反变换公式成立; 离散小波变换需要计算积分,不利于实际应用,需要更高效的算法。 多分辨率分析和金子塔算法 分解算法和重构算法的含意 HAAR正交小波 Db2紧支撑正交小波 常用小波 Haar小波(可以看作为Daubechies小波的特例) Daubechies正交紧支撑小波(波形不对称) 半正交小波(波形具有对称性) 紧支撑双正交小波(波形可以具有对称性) 采用Db2对频率突变信号的分解 采用Db9对频率突变信号的分解 采用Db3对用电曲线的分解 小波分解与重构法去除基线漂移 主成分分析 主成分分析(或称主分量分析,principal component analysis)由皮尔逊(Pearson,1901)首先引入,后来被霍特林(Hotelling,1933)发展了。 主成分分析是一种通过降维技术把多个变量化为少数几个主成分(即综合变量)的统计分析方法。这些主成分能够反映原始变量的绝大部分信息,它们通常表示为原始变量的某种线性组合。 寻找主成分的正交旋转 旋转公式: 前 m 个主成分的贡献率之和 称为主成分 的累计贡献率,它表明 解释 的能力。 通常取(相对于p)较小的 m,使得累计贡献达到一个较高的百分比(如80%~90%)。此时, 可用来代替 ,从而达到降维的目的,而信息的损失却不多。 主成分分析的步骤 对原始信号数据 各类ICA算法 批处理算法:指依据一批已经取得的数据X来进行处理,而不是随着数据的不断输入做递归式处理。已有算法: 成对数据旋转法(Jacobi法)及极大峰度法(Maxkurt法) 特征矩阵的联合近似对角化法(J
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