连续介质力学第四篇.pptx

第四章 本构理论;4.1本构原理;二、本构原理;4、决定性原理 如果在 时刻物体中所有质点的热力学状态是已知的,则该时刻具有向径 X的物质点X在以后的时刻 的应力 完全由物体中全部质点自 至 的运动历史所决定。;6、客观性原理 现在考虑满足以下变换关系的两个时空系 其中 为正交张量, 为一向量, 为一常数 客观性原理认为,材料的本构关系不应该随观测者的改变而改变,即在时空变换(4.2)式下,本构关系的形式是不变的,且本构关系中的张量应该是客观性张量。;三、张量的客观性;结合(2.101)与(4.5)式我们可以得到第二个空间的速度梯度 因为上面的 是一个反对称放射量,所以对上式分别取对称部分与反对称部分,我们可以得到变形率D和物质旋律W ; 有一类称之为“旋率”的反称放射量 ，他们在两个作相对刚体运动的时空参考系中的变换关系可写为: 下面讨论在两个作相对刚体运动的时空系中的柯西应力之间的关系。在(3.25)中,单元的单位法向量N与参考构型中的面元 之间满足(2.61)式。由于 与detF是不变的,由(4.5)我们可以得到, 。如果在两个时空中的应力向量满足 则: 则(4.3)式的物质导数为;将(4.16)带入上式可以得到如下的结果 其中 称为 的共轭导数,特别地,当 当为物质旋率W时,上式就退化为原来意义下的Zaremba-Jaumann导数 ;基于Euler型张量的第一种客观性张量的定义;基于Lagrange型张量的第二种客观性张量的定义;2、客观性原理对本构关系的限制;3、Euler型放射量的客观性导数;(c): 例如:当 取变形率张量D时, 就为(2.130)式的Green应变的物质导数 (d): (e): 例如:对于(d)、(e)式,取 为(2.75)式里的Euler型应变张量e,则对应的 就为(2.66)式的Lagrange型应变张量E ;利用(2.145)、(2.101)、(2.115)式,对应于上面的式子可以得到以下几种关于 的客观性导数: (a)’ 由 可得形如(4.18)式的共旋导数: 其中 为(2.145)式的相对旋率 (b)’ 对(4.28)式求物质导数可得 其中 上面的 为对应于物质旋率W的Jaumann导数 ;(c)’ 由 ,可得 (d)’ 由 ，可得 (e)’ 由 可得 上面的 统称为 的随体导数。特别地 称为 的Oldroyd随体导数， 称为 的Cotter-Rivlin随体导数。 ;4.2简单物质;简单物质的本构关系;如果我们用相对变形梯度历史 来表示,根据 如果取 ,则由(4.47)式可以得到 进一步我们可以定义如下 其中 对于,(4.53)式右端第一部分对应于静止变形历史,那么可以写成 称为弹性应力;对于剩下的第二部分为 称为非弹性应力。 因此,总的应力可以表示为: ;根据(4.48)式,第二类Piola-Kirchhoff应力可以写为 其中, 。因此第二类Piola-Kirchhoff应力可以表示为右伸长张量 与当前时刻右伸长张量 的泛函。;二、内约束;4、满足Ericksen内约束条件的材料 5、刚性材料(完全不形的材料) ;三、同格群(材料对称群);性质3:同格群的元素H对应于等体积变换,即满足 性质4:正交仿射量Q属于同格群 的充要条件为:对于任意的变