北航材力课件第四章.ppt

2、总扭转角 3、强度校核 a a a a d D T x M 2M A B AB,CD段为危险段 T x M 2M A C B D 4、刚度校核 a a a a d D T x M 2M A C B D AB,CD段为危险段 变形协调条件: ? 扭转静不定问题 A B M C MA MB A B C a b M 求A,B端的支反力距 作业：3-14, 3-18, 3-20 MECHANICS OF MATERIALS Page* B U A A 思考： M M (1) M’ M’ (2) M’ M’ (3) 本 讲 内 容 §3-6 圆轴扭转破坏与强度条件 §3-7 圆轴扭转变形与刚度计算 §3-4 圆轴扭转横截面上的应力 §3-5 极惯性矩与抗扭截面系数 切应力互等定理： ? 在微体互垂截面上，垂直于交线的切应力 数值相等，方向均指向或离开交线。 ? ? ? ? ? ? ? ? 各面上应力均匀分布 微体处于平衡状态 ?1 纯剪切 ?1， ?2 ?2， y x z ?1 ?1， dx dy dz ?2 ?2， ? 胡克定律(Hooke’s law) 单向受力 ? ? 纯剪切 a b b’ ? 弹性(杨氏)模量 切变模量 ? 问题的性质 §3-4 圆轴扭转横截面上的应力 已知条件： 横截面的扭矩 未知量： 横截面上各点的应力 （类型、大小、方向？） T o 几何、物理、静力学三方面分析 ? 研究思路 1、几何方面 观察外部变形 方法： 假设内部变形 建立几何方程 ? 观察外部变形 周向无变形 偏转同一个角度 纵向线 ： 间距不变 径向无变形 轴向无变形 形状与大小不变 圆周线： 结论：相邻圆周线只绕轴线作相对刚性转动 内部变形规律(假设): 相邻横截面只绕轴线作相对刚性转动 横截面 间距不变 保持平面，形状与大小不变 半径仍为直线 平面假设 ? 轴内某点的变形规律 截取微段 用相距dx的一对横截面 dx 截取微楔 取夹角为d?的一对径向纵截面 dx R O1 O2 A B C D ? a b c d d ? 微楔的变形情况 dx R O1 O2 ? A B C B’ D D’ a b d b’ d’ dx a c d b d’ b’ ? 变形几何方程 小变形 ? dx O1 O2 a b c d’ d b’ 2、物理方程 方向：垂直于半径 分布：与 成正比 O1 O2 A B C D dx a c d b d’ b’ 圆轴扭转角变化率 则有： 定义 微剪力 微力矩 dA T 3、静力学方面 极惯性矩 圆轴扭转剪应力一般公式 方向：垂直于半径 分布：与 成正比 ?总结 外部变形 平面假设 物理方程(应力应变关系) 静力学条件(平衡方程) 横截面上剪应力 验证? 切应变 ? 圆轴横截面上最大扭转切应力 定义 圆轴扭转最大切应力： ? 公式的适用范围 ● 只能用于圆截面轴(包括空心圆截面轴)。 ● 材料在比例极限范围内。 补充变截面圆轴的应力图 补充受分布扭矩圆轴的应力图 3-5 极惯性矩与抗扭截面模量 ? D d d? ? d D 例: 画空心轴横截面扭转剪应力示意图 空心轴 R2 R1 T 组合轴G2G1 R2 R1 G2 G1 T 例：画组合轴横截面扭转切应力示意图 R2 R1 G2 G1 组合轴扭转切应力分析 平面假设成立 所以： 扭转应力的一般公式适用范围：圆截面轴， 组合轴 ? 薄壁圆管的扭转切应力 1、精确计算 ——按空心圆筒的计算办法 2、近似计算 管壁薄——假设切应力沿 管壁均匀分布 ? ? R1 R2 当??R0/10时，足够精确 T= ?AR0 A?2?R0? ? 适用于弹性、非弹性、各向同性、各向异性的均质材料薄壁管。 ? 扭转失效与扭转极限应力 扭转极限应力 ? 圆轴扭转强度条件 许用切应力： §3-6 圆轴扭转强度 工作应力： 强度条件： 塑性材料 脆性材料 塑性材料： 脆性材料： 根据强度条件可以解决以下几类强度问题 2、选择构件截面尺寸 3、确定构件承载能力 给定T、 [?]，确定结构参数 4、最轻重量设计 1、校核构件的强度 强度条件 ? 圆轴合理设计 实心轴 空心轴 过渡处有应力集中 圆角过渡可以减小应力集中 ? 如果管壁过薄， 管受扭时会产 生皱折现象 例：已知 T=1.5kN.m, [t ]=50MPa 根据强度条件设计轴的直径：1）实心轴； 2）?=0.9的空心轴 解：1、实心轴直径 取：Ds=54mm 2、空心轴直径 3、二者重量比β等于横截面面积之比 取： ? 圆轴扭转变形 §3-7 圆轴扭转变形与刚度 M 2M M 对于常扭矩等截面圆轴的相对扭