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船舶操纵基础知识
上海海事职业技术学院 王 忠 第一章 船舶操纵性能 第一节 船速与主机功率 一、阻力和推力 (一)船舶阻力 船舶阻力按其形成的性质可分为空气阻力和水阻力,按 其特征又可分为基本阻力R0和附加阻力△R两部分,即 R=R0+△R 基本阻力由摩擦阻力Rf、涡流阻力Re和兴波阻力Rw组 成,后两者通常也称为剩余阻力Rr也即压差阻力。 1、摩擦阻力Rf :船体对水运动时,由于水的粘性,在 船体周围水和船体湿表面之间产生的阻力。它的大小取 决于船体的湿水面积、船体的粗糙度和船速,与船体湿 表面面积成正比,与航速的1.825次方成正比。总阻力的 70%~80%左右。 第一章 船舶操纵性能 2、兴波阻力RW :沿船体首尾方向由于兴波而构成压力 差所产生的阻力称为兴波阻力。 兴波阻力RW约与航速的4~6次方成正比。随着船速的 提高,兴波阻力所占比重将增大。 3、涡流阻力Re :船体表面形状急剧变化处产生涡流, 这种涡流形成的阻力称为涡流阻力。 该阻力与船体的形状和对水流的位置有关,所以又称 为形状阻力。它的大小与航速的平方成正比。涡流阻力 一般不足总阻力的10%,船型优良的船可控制在5%以 下。 低速船 中速船 高速船 Rf 70% 50% 35% Re 20% 15% 10% Rw 10% 35% 55% 第一章 船舶操纵性能 4、附加阻力由污底阻力Rs、附体阻力RA、空气阻力Ax和 汹涛阻力Rh组成。 (1)污底阻力Rs :水下船体生锈及海洋生物附着其上而增 加的阻力称污底阻力。出坞3个月内该阻力不考虑,3 个月后每月递增3%, 6个月后每月递增6%。 (2)附体阻力RA :指由于舵、舭龙骨及轴包架等附体对水 运动而增加的一部分阻力。与附体大小有关。 (3)空气阻力Ax :指空气作用于水面上的船体及上层建而 产生的阻力。与相对风速有关,占总阻力的2%~4%。 (4)汹涛阻力Rh :船舶在风浪中航行,由于风、浪的作用 及船身的剧烈摇摆运动而产生的阻力。与波高有关。 第一章 船舶操纵性能 (二)推力 1、推进器 FPP(fixed pitch propeller) 螺旋桨 CPP(controllable pitch propeller) 推进器 平旋桨 VSP(cycloidal propeller) 明轮(paddle wheel) 喷水器(jet propulsion) 单桨船的螺旋桨按其旋转方向又可分为右旋式和左旋式 两种,大多数商船均采用右旋式 。 双桨船的螺旋桨按其旋转方向可分为外旋式和内旋式两 种 ,一般FPP双桨船多采用外旋式,而CPP双桨船则多 采用内旋式。 第一章 船舶操纵性能 2、螺旋桨的推力和转矩 推力:水对螺旋桨的反作用力在船首方向的分量就是推 船前进的推力T。 第一章 船舶操纵性能 螺旋桨产生推力和转矩的基本原理 第一章 船舶操纵性能 3、滑失和滑失比 (1)滑失S:螺距P与进程hp之差,称滑失S,即S=P-hp, 螺旋桨理论上应能前进的速度nP与螺旋桨实际对水 速度Vp之差,称为滑失速度,也可称为真滑失S,即: S=nP-Vp (2)滑失比Sr: 滑失与螺距之比,称为滑失比Sr。或定义 为滑失速度与理论上可以前进的速度nP之比。即: Sr=P-hp/P=1-hp/P 或 Sr=np-Vp/np=1-Vp/nP 若不考虑螺旋桨盘面处的伴流速度,而以船速Vs代 替上述各式中的VP,则分别称为虚滑失S’和虚滑失比 Sr’即: S’=np-Vs Sr’=np-Vs/np=1-Vs/nP 第一章 船舶操纵性能 4、滑失与推力的关系 (1)转速一定时,滑失越大,滑失比越高,推力越大。 (2)转速一定时,船速越低,滑失比越大,推力越大。 (3)船速不变时,提高转速,滑失比增大,推力也将增 大。 (4)Sr1 船舶前进,螺旋桨正转,或船舶后退,螺旋桨 反转 (5)Sr1 船舶前进,螺旋桨反转,或船舶后退,螺旋桨 正转 (6)Sr1船舶前进(或
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