《理论力学复习_B》PPT课件.ppt

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2018-06-20 发布于北京
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《理论力学复习_B》PPT课件

*;*;*;*;刚体一般运动的运动微分方程;刚体动力学;刚体动力学;*;*;*;*;*;*;*;*;*;题10-18：求维持图示运动所需的 x = ?;*;*;*;例：在同一铅垂面内运动的两个相同的均质杆OA和AB用铰链O和A连接，如图所示。各杆长为l，由水平位置无初速释放，求释放的初瞬时两杆的角加速度。 ;(2) 取两杆的转角和为广义坐标。 ;(3) 取虚位移;例：初始静止, 求两杆的角加速度。 ;习题6-2：图示滑块A在光滑的水平槽中运动，弹簧的刚度系数为k，杆AB长度为 l，小球大小不计。设在力偶M作用下杆 AB 的运动规律为 ? =?t，试求滑块 A 的运动微分方程。;习题9-13：建立质点的运动微分方程, 并求维持圆环匀角速转动所需的转矩 M。;*;*;*;*;;题11-27: 已知 , 求 B 的振动方程.;题11-27: 已知 , 求 B 的振动方程.