振动基本概念1.pptx

复习一、设备故障的前期表现振动过大 局部温度升高油液污染 不正常声音过程参数变化：压力、应力、扭矩、电参数…表面形貌改变：变形、裂纹、斑点、色泽变化…复习 二、引起设备故障的原因起 因部 位磨 损传动件、离合器、轴承、齿轮疲 劳传动件、轴承、齿轮、曲轴过 热轴承、火花塞过 应 力齿轮的齿、紧固螺栓卡 死轴承、联轴节腐 蚀轴承、液压系统、燃气轮机叶片、火花塞基础下沉设备的基础复习三、设备故障的检测方法振 动 分 析：振动的程度、振动的起因油 液 分 析红 外 测 温无 损 检 测人工经验分析诊断： 听、 看、 触、 摸据统计——在各类故障中由于振动引起的设备故障占60%以上振动诊断是目前所有故障诊断技术中应用最成功的诊断方法观察：这些运动有什么特征？一、振动的基本概念1、定义： 物体在某一平衡位置附近所做的 往复运 动，叫做机械振动。 简称为振动。2、产生条件 振动物体始终受到的指向平衡位置的合力——回复力 洗衣机机床夯实机风机水泵振 动 现 象讲一讲你见到的振动现象？用什么来表示振动的情况呢？振动波形——振动幅值随时间的变化得到的曲线，叫振动波形。如下图是正弦曲线，称为简谐振动——最基本的最简单的周期振动二、表征振动三要素（一）、振幅(A)1、定义：振动物体离开平衡位置的最大距离 2、单位：米（m）或微米（μm ） 1(m)=106 （μm ）3、物理意义：描述振动强弱程度的物理量3、二、表征振动三要素（二）、周期和频率1、周期（T） 单位：秒 （S）或毫秒 （mS） 完成一次全振动所用的时间；1秒=1000毫秒? 2、频率（f） 单位：、 1/秒（1/S）,Hz 振动物体在1秒内完成全振动的次数4、物理意义：描述振动快慢的物理量，通过振动频率可以确定振动的来源。二、表征振动三要素（三）、相位1、定义：在给定的时刻振动部件被测点相对于某一固定参考点的位置2、单位：弧度（rad）符号: φ 3、物理意义：描述振动方向和位置的物理 量，也是确定振动来源的一个参数（三）、相位4、进一步认识相位（三）、相位两质量块振动同步，相位差为0 ? 两质量块振动异相，相位差为90 ? 两质量块振动异相，相位差为180 ? （三）、相位5、相位中的特殊情况同相位合成相位相同的振动，会引起共振。反相位合成相位相反的振动，会使振动互相抵消，起到减振作用。复习、振动三要素振动三要素是什么？1、 幅 值2、 频 率3、 相 位物理意义是什么？三、振动三要素的用途1、对振动幅值的监测和分析，可以达到对测试数据的初步诊断——简易诊断 包括：振动幅值的大小（用振动水平、振动的烈度来表示）、变化趋势等。2、对振动幅值、振动频率和振动的相位的监测和分析，可以达到对测试数据全面监测分析——精密诊断 包括：振动幅值的大小和变化趋势、振动频谱图和振动的相位的分析等。四、用什么来表示振动幅值大小？P281、三种参数位移：x=Asin(ωt+φ) 速度： v=Aωsin(ωt+φ+π/2)加速度： a= Aω2 sin(ωt+φ+π)2、位移、速度和加速度的关系：（1）都是同频率的简谐波（2）三者的幅值依次为A、Aω、 Aω2（3）相位关系，加速度领先速度90?，速度领先位移90?四、用什么来表示振动幅值大小？P28-293、单位位 移：米（m）或微米（μm ） 速 度：米/秒 ,毫米/秒 （mm/s）加速度：米/秒2 （ m/s 2 ） 常用g表示， g=9.90665 米/秒2 （ m/s 2 ）4、加速度与速度、位移的转换公式： 速度Vm=ωAm=2πfAm 加速度A=ω2Am=(2πf)2Am （其中Am为位移）5、形式 峰 值：一般用于表示加速度峰峰值：一般用于表示位移 有效值：一般用于表示速度 正峰值A有效值峰峰值负峰值A用什么来振动幅值表示形式图示如下P38平均值0经数学推导：峰值 = 0 到 A (峰值) 峰峰值 = 2.0 A (峰值) 有效值= 0.707 峰值 （峰值 = 1.414 有效值）平均值=0.636 峰值 振动位移、速度、加速度分别适用在什么场合呢？高频反映灵敏中频反映灵敏低频反映灵敏加速度速度位移振动位移振动加速度对数幅值振动速度对数频率五、振动位移、速度、加速度适用的场合五、振动位移、速度、加速度适用的场合 位 移：适合于低频范围，或位移量较大，旋转 精度要求高机器，振动频率在10HZ以下 单位：μm 速 度：适合于中频段，频率范围在10～ 1000Hz 之间，对于大多数机器来说，速度测量 可以完整地表示机器振动的严重程度， 单位： mm/s 加速度：适合于高频段或宽频带测量以及存在冲 击振动的场合，振动频率在1k～10kHz 以上，单位： m/s2华谊设备第四周