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北京航空航天大学2008年 硕士研究生入学考试模拟试题一 考生注意：所有答题务必书写在考场提供的答题纸上，写在本试题单上的答题一律无效（本题单不参与阅卷） 一、（本题14分）系统动态结构图如图所示，求传递函数。 二、（本题16分）设控制系统如图二所示，计算在输入作用 为阶跃输入信号；为阶跃扰动转矩，试求系统的稳态误差。 （图二） 三、（本题15分）设单位正反馈系统的开环传递函数为，试绘制该系统的根轨迹图。 四、（本题15分）单位负反馈系统的开环传递函数为， （1）画出时开环Nyquist曲线，并确定此时的相稳定裕度； （2）求出秒时的相稳定裕度； （3）确定使闭环系统稳定时T的取值范围（）。 五、（本题15分）对象的动态方程为： （1）设计一个全维状态观测器，观测器的极点要求配置在-1，-4，写出观测器的表达式； （2）若取状态反馈（其中，是参考输入，为状态估计值），求由对象，全维状态观测器及状态反馈构成的闭环传递函数。 六、（本题15分）具有饱和非线性的控制系统如下图所示，试求：（1）K=15，T=0.1时系统的自由运动状态；（2）欲使系统稳定地工作，不出现自振荡，K的临界稳定值是多少。 北京航空航天大学2008年 硕士研究生入学考试模拟试题二 考生注意：所有答题务必书写在考场提供的答题纸上，写在本试题单上的答题一律无效（本题单不参与阅卷） 一、（本题20分）填空，每小题（四分）。 （1）设，则 （2）一个系统的状态方程矩阵为：，，，，求该系统的传递函数 （3）系统的特征方程为，该系统是否 稳定？答： （4）已知，求 （5）状态方程，判断该系统是否可控？答： 二、（本题10分）单位负反馈的开环传递函数为：，试确定使闭环系统稳定时，参数应满足的关系；并绘制该系统的概略根轨迹。 三、（本题10分）单位负反馈系统的开环传递函数为，将闭环的性能指标为，，请设计输出反馈，使其闭环极点位于希望的主导极点位置上。 四、（本题10分）设复合校正的系统如图四所示，为负载转矩扰动，试设计前馈补偿装置，使系统不受扰动的影响。 （图四） 五、（本题15分）已知一系统，其中固有部分的传递函数,若要求速度误差系数，单位阶跃响应的过渡过程时间，超调量，要求设计预期开环传递函数，并求出校正装置的传递函数。 六、（本题15分）如下图的，，。试设计系统的状态反馈矩阵，使闭环系统满足下列动态指标： （1）输出超调量； （2）峰值时间； （3）静态位置误差；速度误差。 七、（本题10分）非线性系统的结构图如下图所示，其中死区继电特性的参数，，试用描述函数法分析该系统是否存在自振，若有自振，求出自振的振幅和频率。 北京航空航天大学2008年 硕士研究生入学考试模拟试题三 考生注意：所有答题务必书写在考场提供的答题纸上，写在本试题单上的答题一律无效（本题单不参与阅卷） 一、（本题20分）填空，每小题（五分）。 （1）设齐次状态方程为 ，当初值条件为 ，其方程的解 （2）系统的框图如下图所示，求= ，= 。 （3）设一单位反馈系统的开环传递函数为，如果系统稳定，求参数和对取值范围 。 （4）系统的状态矩阵，其对角线型矩阵 ，其变换矩阵 。 二、（本题15分）单位负反馈的开环传递函数为：，试确定使闭环系统稳定时，参数和应满足的关系；并计算在输入作用下，系统的稳态误差。 三、（本题10分）单位负反馈系统的开环传递函数为，要求做出该系统的对数幅频特性渐近曲线，并设计校正装置，使系统满足下列性能指标：（1）在最大指令速度为180度/秒，位置迟后误差不超过1度； （2）相角裕度为45度； （3）幅值裕度不低于10dB； （4）过度过程调节时间不超过3s。 四、（本题10分）系统的开环传递函数为，绘制该系统的概略根轨迹，如果希望闭环的性能指标为，，试通过输出反馈使闭环极点位于希望主导极点位置上。 五、（本题15分）已知单位反馈系统的开环传递函数， （1）做出对数渐近幅频特性曲线和相频特性曲线，用对数稳定判据判断闭环系统的稳定性。 （2）若要求保持稳定裕度及截至频率不变，但将斜坡输入下的稳态误差减为原来的一半，试说明应如何下列串联校正网络的参数，，（只要说明选择的原则，不要求详细计算）。 六、（本题10分）已知单输入-单输出受控对象动态方程为 ，。为常值干扰幅度。试设计状态反馈使输出在稳态时理想跟踪常值输入，且使闭环极点配置在。 。 七、（本题10分）