射波刀技术的质量保证ppt课件.ppt

* * * 射波刀发射出的6MV X射线都是由轻巧型的直线加速器来完成的。 加速器重量仅150公斤。 加速器是利用X波段的微波，加速电子以产生6MV X射线，微波的波长较普通加速器短，所以加速管特别短。 剂量率每分钟300-600跳 加速器有12个圆形准直器备选，以适应不同大小的肿瘤治疗。 * 下面我们来看机器臂的规格： 6轴关节转动，使机器臂灵活转动。 机器臂和加速器总重量1525公斤，比传统的大机架旋转的加速器轻便了许多。 机器人手臂可以安全承载210公斤的重量，而加速器仅重150公斤，因此可轻而易举地带动加速器移动。 机器臂活动范围4.4×5.5米。 机器臂的重复定位精度为0.2mm。机械精度是保证射波刀治疗临床总精度的基础。 * 影像定位系统是射波刀完成照射中实时定位的重要组件。从前面的动画我们已经领略到它的神奇了。 从图中我们可以看到两个X光射源， 发出诊断用X光， 由2个影像探测器接收信号，反馈给计算机成像。 我们可以看到X光呈45°正交拍照，两个数码相机接收靶区影像。 在治疗前和治疗中计算机系统将实时影像与数码重组影像对比得到摆位误差和靶区误差，让机器臂根据误差修正治疗床或照射方向。 射波刀另一个无与伦比的技术优势是可以实现对移动肿瘤的跟踪追击，利用Synchrony系统实现射野跟踪，同步照射随呼吸而运动的肿瘤。 病人胸腹部放置三个红光发射器，红光通过光纤传输而发射。 Synchrony有一组3个CCD相机，照相机每秒32幅连续记录，红光运动信号，即呼吸的深浅和频率，这是外运动 一对X光在一个呼吸周期拍摄5-15组肿瘤的3D位置，即内运动。计算机整合内、外运动资料，建立连锁的数学模式，最后Synchrony软件系统按外运动轨迹驱动机器人手臂，带动加速器动态的照射胸部和腹部内随呼吸而运动的肿瘤。这是全世界首次完成4D摄影、4D计划和4D低分割照射或4D放射外科治疗技术。 * * 射波刀的定位依靠的是影像引导的原理，我们来看一下成像的照相机。 这个成像照相机的学名是非晶硅接收器 我们来看一下非晶硅影像接收平板的技术参数 分辨率为512×512像素 有效视野(FOV)为:20×20公分 另外，既然是影像引导，那么摄影中心点校正就显得很重要了。 射波刀提供了专门的质保工具来保证影像中心的位置。 从前面放大的图，可以看到质保工具，锥形小棒的上端，尖顶有一个水晶材料的圆点，用于确认摄影中心。 * 下面来看一下AXUM自动摆位治疗床 AXUM治疗床就能实现自动摆位功能。 病患摆位时，AXUM床根据一对X光实时影像和CT数码重组影像比对，得出位置误差，根据误差值，计算机驱动马达，自动移动和转动，完成摆位。 AXUM床可以承受159公斤病患重量。 出于保护影像接收器的目的，AXUM的平旋运动用手动调整。 * * MU Check是使用第三方算法检查TPS算法是否正确， 它可以算出一条射束的跳数，与TPS计算的结果互为验证关系。 通常可以用手工计算，和软件计算两种方法 具体操作将在PlanQA的部分详细介绍 * 在此列表中，我们可以看到QA检测项目列表， 依次是日检、月检、季度检、年检。 我们来依次进行介绍。 首先是安全连锁 * 作为物理师，对绝对剂量的测量最为关心的问题有两个方面： 第一，剂量仪标定，我们要去哪里标定，标定方法？这对正确的测量和计算非常重要。 第二，IAEA（国际原子能机构）颁布的 TRS-398报告和TRS-277报告如何进行校准，两者有何不同？ * 另外可以用拍片的方法测试光射野摆位重合度。 * 除了加速器输出剂量标定之外， 我们需要通过 AQA 测试分析机械手控制稳定性和放射剂量的稳定性。 AQA计划制作在介绍MultiPlan时再做介绍，计划做好以后可以反复使用，无需每次重复做 * * 在此列表中，我们可以看到QA检测项目列表， 依次是日检、月检、季度检、年检。 我们来依次进行介绍。 首先是安全连锁 * E2E test使用模拟人体的头部的模体，我们通常叫lucy。 Lucy的颅内和头颈部有一大一小两个球方，其中可以固定用于验证计划的胶片。 * 我们通过这两幅图可以看到球方工具的实物和剖面图。 * * * * * * * * * 机器人精度(等中心测试路径) 加速器激光精度： 在射波刀安装完成时，定义了一个起始点（perch点），并在地板上做记号，每天核对回perch 点后，激光等位置是否和perch 点重合，如果不重合，应检查到底是激光灯位置偏差，还是机器人定位出现偏差。 机器人精度（等中心测试路径） 第一在SGI （Silicon Graphics） 工作站上调用testpath，也就是测试路径照射isopost 上的Isocrystal，计算机系统可以分析定位精度； 第二使用BB（Beek