- 1、本文档共49页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
毕业设计(论文)-基于PLC与组态王Kingview.实现对机械手的控制设计.doc
提供全套,各专业毕业设计
泸 州 职 业 技 术 学 院
毕 业 设计
基于PLC与组态王Kingview6.50实现对机械手的控制设计
学生姓名 所 在 系 机械工程系 2012级2班 专 业 机电一体化 指导教师
2014年9月15日
摘 要
在工业生产等相关领域内,会有一些高温、腐蚀及有毒气体出现在工作环境中,危害了操作人员的健康,增加了工人的劳动强度。而机械手可以解决这些问题。机械手可在空间抓、放、搬运物体,动作灵活多样,从而替代人工操作,适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产。
本毕业设计任务主要通过PLC完成对一个5自由度的机械手模型控制,使其完成一系列的生产动作过程,并使用组态王软件对机械手进行监控,将机械手的动作过程进行了动画显示yntron 42BYG250C步进电机及其驱动器、传感器、光电编码器、气动元件等组成,可实现机械手的上下移动、左右移动、底盘旋转及手爪旋转、抓放等动作。主要采用了步进顺序控制及步进控制技术。涵盖了可编程控制技术,位置控制技术、检测技术等,是机电一体化的典型代表。
设计报告首先介绍了机械手控制方式的选择和所选择方式的简介;其次介绍了应用PLC设计机械手的步骤;还介绍了PLC机械手的程序调试;最后介绍了应用组态王对机械手监控的过程,包括画面绘制、数据变量的设置等。
【关键词】: 机械手 PLC 滚珠丝杠 步进控制
Abstract
In industrial production and other domains, something like high temperature, corrosion and poisonous gas appear at workplace, which would increased workers labor intensity and even endangers their health. With manipulator used, those difficult problems can be easily solved. Hand operation can be replaced by manipulator operation, because it can grab, put, move objects flexibly and changefully. So it can be applied to transform the production of variety of medium and small-volume automated production.
The task of the graduation design is to control a mechanical hand model with 5 degrees of freedom by PLC, and use it to complete a series of actions. The KINGVING
is used to monitor the mechanical hand, and change its movement into animations. The system(model: TVT-99D) I used is composed by MITSUBISHIS FX2N-MT PLC, mechanical hand(ball screw, slide rail), Syntron 42BYG250C step motor and its driver module, sensor, photoelectric encoder ,pneumatic component and so on. It controls manipulator move vertically or horizontally, chassis or paw rotate, pack-and-place. The design mainly uses stepping sequence control and stepping control technology. The process covers programmable control technology, position control technology, detection technology, which is a typical representative of mechatronics.
The design report firstly describes how to choose the way to contr
您可能关注的文档
- 年产万吨再生瓦楞纸生产线建设项目环境影响报告书(P).doc
- _司法机关依法独立行使职权研究.docx
- 2016-2016学年度上学期武昌区七校联考期中考试七年级英语试题【最新精选】.doc
- 山东省烟台市招远市2015~2016学年度2015~2016学年度八年级上学期期末化学试卷(五四学制).doc
- t供应链操作流程.doc
- 环境影响评价报告公示:兴特可科技璧山兴特可科技偏光板加工——环境影响报告表兴特环评报告.doc
- 征地拆迁工作管理实施办法【最新资料】.doc
- 中考人机对话软件下载.doc
- 学前教育评价期末考试作业.(杨玲)【优质】.doc
- 结对子实施方案(范文).doc
- 四川省德阳市罗江中学2025届高三考前热身化学试卷含解析.doc
- 山东省枣庄现代实验学校2025届高三下学期第五次调研考试化学试题含解析.doc
- 吉林省长春市十一高中等九校教育联盟2025届高三一诊考试生物试卷含解析.doc
- 2025届江苏省盐城市伍佑中学高考仿真模拟化学试卷含解析.doc
- 2025届广西贺州中学高考冲刺押题(最后一卷)生物试卷含解析.doc
- 安徽省池州市贵池区2025届高三第一次模拟考试生物试卷含解析.doc
- 宁夏银川一中2025届高三(最后冲刺)化学试卷含解析.doc
- 广东省广州市增城区四校联考2025届高考压轴卷化学试卷含解析.doc
- 2025届邯郸市第一中学高考生物必刷试卷含解析.doc
- 2025届安徽省安庆市石化第一中学高考仿真卷化学试卷含解析.doc
文档评论(0)