第5章-1--平面连杆机构及设计.pptVIP

5.1 概述 一、平面连杆机构（平面低副机构） 平面机构：所有构件都在同一平面或相互平行的平面内 运动的机构，否则称为空间机构。 连杆机构：若干刚性构件通过低副联结而成的机构 1.概念： 刚性构件全部用低副联结而成的平面机构。 5.2铰链四杆机构的基本型式及其演化 一、基本类型 1.组成： 机架：固定件（只有一个） 连杆：连接两个连架杆的构件 （只有一个） 或：不直接与机架连接的构件 连架杆：包括曲柄（整周回转360度）和遥杆（360度) 极位夹角——当机构在两极位时，原动件AB所 处两个位置之间所夹的锐角，用 θ表示。 2. 主要特性 （1）急回运动和行程速比系数 假设曲柄匀速转动 * 基本要求：了解平面连杆机构的组成及其主要优缺点；了 解平面连杆机构的基本形式——平面铰链四杆 机构；了解其演化和应用；对曲柄存在条件、 急回运动、行程速比系数、传动角、压力角、 死点等有明确的概念。掌握按给定行程速比系 数设计四杆机构和按给定连