毕业设计（论文）PPT答辩-家用轿车洗车机器人操作臂设计.pptVIP

家用轿车洗车机器人操作臂设计 姓 名： 学 号： 指导教师 ： 课题研究目的和意义 国内外研究现状 课题研究的主要内容 课题的研究方案 主要零部件设计 结论 答辩提纲 课题研究目的和意义 1. 汽车拥有量的增加 随着经济的快速发展，家用轿车已经越来越多地为家庭所拥有，通常，较少进行日常简单清洁的轿车每周要洗一到两次，每次洗车的费用在10元左右（不含上光打蜡）。轿车日常的简单清洁大多由车主人工完成，费时费力，因此我们要设计一种能够代替人进行轿车的日常清洁工作的服务型机器人操作臂。 2. 洗车市场调研 现在通常使用的洗车设备和方法主要包括以下几种：高压水枪洗车、 蒸汽洗车、无水洗车 、无刷毛自动洗车机 、全自动电脑洗车机. 以上几种一般用于洗车行，在个人洗车方面，除了传统的水桶加抹布外，现在所研究的个人洗车设备也多为手动。其中，前者耗费大量体力、时间，而且效率低，也不容易洗得干净，还容易刮损伤车漆。后者采用某些化学洗剂，在效果方面有很大改善，但是也要花费车主的大量时间和体力。 国外研究现状 适合个人使用的小型自动洗车设备的研究方面较少，具有代表性的为日本人平松正彦的一项专利，其结构（主视图和俯视图）如图1和图2： 图1：主