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《检测与过程控制技术》课程简介 检测与过程控制技术 任选课 30学时 教材 施仁，刘文江，郑辑光. 自动化仪表与过程控制. 第4版. 北京：电子工业出版社, 2009 潘永湘，杨延西，赵跃. 过程控制与自动化仪表（第2版）.机械工业出版社, 2007 课程内容 自动化仪表 DDZ-III型仪表为主，介绍各种检测仪表、调节仪表、执行器、防爆栅及集散控制系统与现场总线控制系统。 过程控制 调节对象动态特性测定以及处理方法、单回路及各种复杂调节系统设计与整定方法和应用实例。 考核方式 笔试(半开卷)；考试可以带一张A4纸。 各教学环节占总成绩的比例： 大作业30%，期末考试70%。 开放型专题报告（学生自愿报名主讲） PPT，20-30min 报告内容（但不限于以下几项）： （1）新型自动化仪表； （2）控制技术及其典型应用； （3）生产自动化案例分析； （4）控制理论的发展趋势； （5）过程控制技术及应用。 1.1 自动化仪表概述 仪表（测试仪器：通用、专用） 自动化仪表（检测、调节、执行器）：代替人们对生产过程进行测量、控制、监督和保护，是实现生产过程自动化必备技术工具。 自动化仪表的规范化（外部功能、联络信号），便于互换和维护。 自动化设计：系统集成！ 1.1 自动化仪表概述 多功能自动化仪表 20世纪40年代 集测量、记录、调节仪表于一体 单元组合式仪表 按功能划分，若干标准单元 积木式仪表 数字多功能仪表 1.1 自动化仪表概述 自动化仪表按能源形式分类可分为电动、气动、液动等。 1.2 电动单元组合（DDZ）仪表 电(D)动单(D)元组(Z)合仪表可以分为三个阶段： 1.2 电动单元组合（DDZ）仪表 1.2 电动单元组合（DDZ）仪表 特点：“积木式”仪表，典型单元之间采用统一的信号联系 DDZ工作原理【P3】? 1.2 电动单元组合（DDZ）仪表 DDZ仪表外形 DDZ-III型电动单元组合仪表系统框图 1.3 自动化仪表的基本技术指标 （1）精确度及等级 精确度（简称精度）不宜用绝对误差和相对误差表示。前者不能体现对不同量程的合理要求，后者则容易引起任何仪表都无法相信的误解。 最大绝对误差D：指仪表的实测示值x与真值xa的最大差值。 意义直观，但它并不能很好说明检测质量的好坏。 例： 体温测量：不允许！ 钢水测量：很好！ 1.3 自动化仪表的基本技术指标 （1）精确度及等级 引用误差：相对仪表满量程的误差，用百分数表示 xmax和xmin分别为仪表测量范围的上、下限值。 等级：用仪表最大引用误差中的数字表示，等级数越小，精度越高。 如： 0.5级 1.3 自动化仪表的基本技术指标 （1）精确度及等级 行业规定：0.001、0.005、0.02、0.05、0.1、0.2、0.4、0.5、1.0、1.5、2.5。 1.3 自动化仪表的基本技术指标 1.4 过程控制概述 过程控制（生产过程自动化的简称） 指石油、化工、电力、冶金、轻工、建材、核能等工业生产中连续的或按照一定周期程序进行的生产过程自动控制，是自动化技术的重要组成部分。 意义 提高经济效益和社会效益，节约能源，改善劳动条件，保护生态环境。 控制目标 对生产过程中的温度、压力、流量、液位、成分和物性进行控制，使其遵循某种规律，最优化生产过程。 1.4 过程控制概述 1.4 过程控制概述 过程控制的特点 (1)系统由被控过程和自动化仪表组成 (2)被控过程复杂多样，通用控制系统难以设计 物质流、能量流，非线性、大延迟、时变 (3)控制方案丰富多彩，控制要求越来越高 SISO自治，MIMO耦合，PID，APC (4)控制过程大多属于慢变过程与参量控制 大惯性、大时滞 (5)主要形式为恒值控制 1.5 过程控制系统的发展 ① 仪表自动化阶段 20世纪40年代，基地式仪表，就地控制 20世纪60年代，DDZ（电动单元组合仪表），QDZ（气动单元组合仪表），集中监控集中操作，实现工厂仪表化，局部自动化。采用频率法和根轨迹法为基础的经典控制理论，单入单出定值控制。 1.5 过程控制系统的发展 ②计算机控制阶段 20世纪70年代，采用计算机直接数字控制（DDC），计算机监控（SCC）。 集散控制系统（DCS），具有控制分散，操作管理集中的优势，发展较快。它集中了计算机、控制、通信、图形显示技术。