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基于PLC的水果级分拣系统

本科生毕业论文(设计)基于PLC的水果分级分拣系统二级学院:信息科学与技术学院专 业:电气工程及其自动化完成日期:2015年5月26日基于PLC的水果分级分拣系统摘要:本文介绍了一种基于PLC的水果自动分级分拣系统的设计方案。方案是以PLC为主控制器,并结合称重传感器、称重变送器、光电传感器、人机界面和气动控制等技术,实现了将一种水果按照重量的大小进行了多级的分拣。关键词:PLC;分级分拣;称重传感器;光电传感器;触摸屏Fruit Grading Sorting System Based On PLCAbstract:This paper introduces a kind of fruit based on PLC automatic sorting system design scheme. Thescheme is based on PLC as the main controller, and connecting with the weighing sensor, weighing transducer, photoelectric sensor, Human Machine Interaction, pneumatic control technology, such as a fruit was carried out in accordance with the weight of the size of the magnitude of sorting.Key words:PLC; Grading sorting; Weighing sensor; Photoelectric sensor;Human Machine Interaction绪论本设计课题的背景及意义我国是农业大国,也是世界水果生产大国,根据2000年的统计数据,我国的苹果、梨、桃、李的产量居世界第一,占世界总产量的比值分别高达36.69%、50.28%、27.05%、42.32%,特别是90年代以来发展更为迅速。据国家统计局统计,2004年我国水果总产量已经达到15243万吨,比2003年增长5%。水果产业已经成为我国南方主产区农村经济的一大支柱产业,为促进农民增收、扩大城乡居民就业和改善生态环境作出了积极贡献,但水果以本国消费为主,常会出现水果价格低,“卖果难”的问题;参与国际贸易的比例一直很低,出口量不到国际水果贸易的3%,与水果生产快速发展形成了剧烈的矛盾【1】。究其原因主要是采后商品化处理落后。水果的采后商品化处理包括了清洗、打蜡、包装已经比较成熟,关键在于分级分拣技术比较落后。从而导致水果混等混级,良莠不齐,质量混杂,影响价值,无法达到国际出口标准,进而也无法在国际市场上取得好的经济效益。我国目前只有少数外销商品基地采用自动化分级分拣,大部分地区还是采取人工分级分拣,工作效率低【2】。同时,水果往往在人工挑选过程中遭到无意的损坏和长久的挑选中造成水果的新鲜度不够,这样的结果直接导致水果的售价下降,拉低了利润。随着果品贮藏加工业的发展和人们生活水平的提高,人们对水果质量的要求越来越高,水果采后处理工作显得日益重要,而采后处理工作时效性强、作业质量标准高,实现自动化作业势在必行。提高水果采后处理技术,加大采后处理能力,实现水果自动采后处理对提高我国水果在国际贸易的竞争力具有重要意义,水果生产的产业化使实现水果采后处理自动化技术成为必须。在水果品质检测和自动分级设备中 ,不同等级的水果从输送线上落到相应的分级口是重要的功能,即实时分级控制要求。采用 PLC来开发该项功能具有成本低 ,适应水果对象广 ,系统容易移植和升级的特点。PLC具有较强的逻辑运算、逻辑控制和顺序控制能力,同时具有可靠性高、编程简单、模块化结构等优点。由于PLC的这些特点,使得其具有完成各种复杂程度不同的工业控制功能。应用PLC自动分拣,有利于提高水果的传送、水果的重量分级、质量的分拣和数量计数等的自动化程度,从而可以提高劳动生产率,避免了水果在分拣过程中的损坏,保证水果的新鲜度,降低生产成本,加快实现工业生产自动化的步伐。同时,在一些动作简单但又重复作业的操作中,以自动化代替人手进行工作,可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的事故。基于PLC的水果分级分拣系统的国内外研究现状水果分级技术能够保证水果的质量,提高消费者的满意度,增强水果产业的竞争力和利润水平。农业现代化进程的加快使得农产品品质检测和分级技术显得更加重要。在我国,水果品质检测绝大部分仍停留在靠人工感官进行识别判断的原始阶段,这种主观评定效率低,误差大。这导致了我国出口水果的外观质量较差,良莠不齐,大小不一,在国际市场上缺乏竞争力,提高我国水果的品质检测水平是当务之急。与其它检测技术相比,计算机视觉技术的

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