机械原理课程设计步进输机构简图设计.docx

第 PAGE 28页 机械原理课程设计说明书 2011 作者 2011/12/12  目 录  HYPERLINK \l "_Toc168675849" 一.设计任务书 1.1课程名称: 步进输送机构…………………………………………（3） 1.2运动要求和计算基本数据…………………………………………（3） 二.机构方案的选定 2.1轨道平台的移动……………………………………………………（3） 2.2下料机的设计………………………………………………………（4） 三.主要机构的设计计算 3.1导杆机构的杆长设计………………………………………………（6） 3.2运动循环图…………………………………………………………（8） 3.3凸轮机构设计………………………………………………………（8） 3.4插板相连的四杆机构的设计………………………………………（10） 3.5速度和加速度的分析与计算（图解法）…………………………（12） 3.6速度和加速度的分析与计算（解析法）…………………………（24） 四. 收获体会、建议…………………………………………………………（28） 五. 参考文献…………………………………………………………………（28） 机械课程设计说明书 一.设计任务书 1.课程名称: 步进输送机构简图设计 1.工作原理及工艺动作简述 步进输送机是一种间歇输送工件的传送机械。工件由料仓卸落到轨道上，滑架作往复直线运动。滑架正行程时，通过棘钩使工件向前运动；滑架返回时，棘钩的弹簧被压下，棘钩从工件下面滑过，工件不动。当滑架又向前运动时，棘钩又钩住下一个工件向前运动，从而实现工件的步进传送。插板作带停歇的往复运动，可使工件保持一定的时间间隔卸落到轨道上。 2.运动要求和计算基本数据 1）输送工件形状和尺寸如附图1所示。输送步长H=830mm。 2）滑架工作行程平均速度为0.42m/s。要求保证输送速度尽可能左右平均，行程速比系数K值为1.7。 3）滑架导轨水平线至安装平面的高度在1100mm以下。 4）电动机功率可选1.1KW，1400r/min左右（如Y90S-4） 二.机构方案的选定 1.轨道平台的移动 我们组经过讨论运用了： 采用曲柄摇杆机构 2）采用曲柄摇杆机构和摇杆滑块机构 3）采用齿轮与齿条的配合 结构运动简图优点缺点机构具有急回特性，传动的行程可调，刚性比较好，易传递较大的工件。改变机架的长度，可以使设计出来的机械体积不是很大，传动比较平稳。导杆做往复摆动其速度有点波动。 曲柄摇杆机构可以满足工作进给时推爪的速度较低，在运动过程中曲柄摇杆机构的从动件摇杆的压力角是变化的。难以控制行程的多少，而且较多的低副引起较多的累计误差。 不完全齿轮能达到间歇的要求。 此机构齿轮易磨损，造价也不便宜。2.下料机构的设计（插板的移动） 我们组经过讨论运用了： 采用凸轮导杆机构 2）采用从动件盘形凸轮与摇杆机构的组合 3）采用四杆机构 结构运动简图优点缺点此机构简单，动力传递性能较好，能达到间歇运动的要求，造价低廉。机构外观复杂，凸轮与推杆间易磨损。利用弹簧的弹力使滚子从动件始终紧靠在凸轮上，急回比较灵敏。凸轮的磨损大，外形计算比较麻烦。机构运动副面接触，耐磨损，润滑好，曲柄摇杆也能达到间歇运动。杆长比较难以确定，精度不高。三.主要机构的设计计算 1.导杆机构的杆长设计 1）有关系数计算 项目内容结果计算极位角 计算速度 计算周期， 角速度θ=180°=180°x = 46.7° K= → v2= kv1 = 1.7x0.42 =0.714 m/s t1= =1.98 s 推程 t2= =1.16 s 急回 周期 T=t1+t2 =3.14 s 角速度 ω==2 rad/s θ= 46.7° v1=0.42m/s v2=0.714m/s 周期T=3.14s 角速度ω= 2 rad/s 杆长计算 项目内容结果AC的距离 BC杆长 AB杆长 令AC=600 ㎜ BC=AC x COS =600xcos 23.35。 =551㎜ AB= = =237.5㎜ AC=600 ㎜ BC=551mm AB=237.5mm CD杆长CD===1047㎜ CD<1100mm，满足题目要求 CD=1047mm2.运动循环图 工件掉落与传输带的运动关系，绘制如下的运动循环图2.1： 开关打开闭合打开闭合传输带不运动运动不运动运动