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第3章 ARM7TDMI指令系统 本章重点: ⑴ ARM7TDMI指令系统介绍； ⑵ ARM指令集； ⑶ Thumb指令集。 另外，本章指令编码格式、指令汇编格式请直接看参考书。 3.1 ARM7TDMI指令系统概述 3.1.1 ARM7TDMI指令系统概述 ARM7TDMI支持指令长度为32位的ARM指令集和指令长度为16位的Thumb指令集。从功能上讲，Thumb指令集的主要部分是32位ARM指令集主要部分的一个子集。 3.1.2 ARM指令集概述 所有ARM指令长度均为32位，在存储器中以字边界对齐存储。因此在ARM状态，指令地址的最低2位总是为0，即bit[1：0]=00。所有的ARM指令，指令中凡涉及到程序地址操作数的，最低2位均被忽略，只有BX指令除外。BX指令用最低位确定分支处的代码，如果bit[0]=1，则分支到Thumb代码；如果bit[0]=0，则分支到ARM代码。 ⒈ ARM指令分组 ⑴ 分支指令 ⑵ 数据处理指令 ⑶ 状态寄存器访问指令 ⑷ 单个寄存器装入或存储指令 ⑸ 块数据装入或存储指令 ⑹ 协处理器指令 ⒉ ARM指令的能力 ⑴ 条件执行 ⑵ 寄存器访问 ⑶ 对在线式桶形移位器（barrel shifter）的访问 3.1.3 ARM指令集全部指令编码及条件域 ⒈ ARM指令集全部指令编码格式 ARM指令集全部指令编码格式见图3.1。 （见参考书P47） ⒉ 指令编码中的条件域 参见图3.1，指令编码格式中的bit[31：28]称为条件域。 在ARM状态，所有指令都要根据CPSR中的条件码标志和指令中条件域指定的内容，有条件地执行。指令中条件域bit[31：28]确定在哪一种情况下这条指令被执行。如果C、N、Z和V标志的状态满足指令中条件域编码要求，指令被执行；否则指令被忽略。 有15种可能的条件，每一种由2个字符代替，称为条件码助记符后缀（简称条件码助记符），可以附加在指令助记符后，如表3.1所示。 （见参考书P48） 例如在汇编语言中，分支指令B如果附加条件码助记符后缀为EQ，写作BEQ，表示相等（即Z=1）这条指令才执行；如果Z 1，则这条指令不被执行，指令被忽略。 3.1.4 Thumb指令集概述 所有Thumb指令长度均为16位，以半字边界对齐存储在存储器中。由于指令以半字边界对齐存储，在Thumb状态，一条指令的地址最低位总是为0，即bit[0]=0。这一位在所有涉及到地址操作数的指令中被忽略，但分支并且转换状态指令BX除外。 ⒈ Thumb指令分组 ⑴ 分支指令 ⑵ 数据处理指令 ⑶ 状态寄存器的访问 ⑷ 单个寄存器装入或存储指令 ⑸ 多寄存器装入和存储指令 ⑹ 协处理器指令 ⒉ Thumb指令能力 ⑴ 条件执行 只有Thumb的条件分支指令，才能够根据CPSR中的条件码标志，有条件地执行。而ARM全部指令均能条件执行。 ⑵ 寄存器访问 ⑶ 访问桶形移位器 3.1.5 Thumb指令集全部指令编码 由图3.2可知（见参考书P50），全部指令均为等长的16位，因此在存储器保存一条指令占2字节空间，保存指令的地址必须以半字（2字节）边界对齐。指令中各个域的具体含义在3.3节中详细讲述。 3.2 ARM指令集 本节讲述的内容和先后次序如下： 分支并且转换状态指令（BX）； 分支、分支并且连接指令（B、BL）； 数据处理指令； 程序状态寄存器传送指令（MRS、MSR）； 乘、乘累加指令（MUL、MLA）； 长乘、长乘累加指令（MULL、MLAL）； 单个数据传送指令（LDR、STR）； 半字、带符号字节／半字传送指令（LDRH、STRH、LDRSB、LDRSH）； 块数据传送指令（LDM、STM）； 单个数据交换指令（SWP）； 软件中断指令（SWI）； 协处理器介绍； 协处理器数据操作指令（CDP）； 协处理器数据传送指令（LDC、STC）； 协处理器寄存器传送指令（MRC、MCR）； 未定义指令。 指令编码格式中的bit[31：28]为条件域。所有指令都要根据CPSR中的条件码标志和指令中的条件域指定的内容，有条件地执行。为简单起见，以下对各指令介绍时不再重复这部分内容。 3.2.1 分支并且转换状态指令(BX) 分支并且转换状态指令BX，在指令中指定了一个Rn寄存器，将Rn内容拷贝到PC，同时使PC[0]=0；把Rn[0]的值送CPSR的T位。如果Rn[0]=1，则T=1，将处理器状态转换成Thumb状态，把目标地址处的代码解释为Thumb