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自动运卷系统研究与设计 　　摘要：自动运卷系统每次可将8个棉卷从条并卷联合机运输到精梳机，并将空管自动运回。这样就形成了原料供应的闭环系统，无需操作人员或人工辅助操作。 　　关键词：精梳机 条并卷联合机 自动运卷系统 研究 设计 　　中图分类号：TS112 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2013）05-0174-02 　　随我国的纺织工业在产业结构调整、设备更新改造、新技术推广应用的过程中引进了大量的先进技术。国内的纺织机械制造业也开始进入了一个革新和改造的新时代。 　　中国纺织机械器材工业协会纺织机械行业“十二五”发展指导性意见中提出条并卷联合机及精梳机要接近国际领先水平，减轻劳动强度，节能降耗，提高劳动生产率，且自主品牌棉精梳机占棉精梳机销量的75%左右，逐步代替进口。在“十二五”纺织机械产品和技术的研发及产业化项目中明确指出研发自动连续化棉纺成套设备。 　　1 本项目国内外发展现状 　　特吕茨勒自动运卷系统是在条卷机和精梳机之间棉卷的自动运输，精梳机棉卷的接头可手动或半自动完成。 　　立达全自动棉卷运输系统E26 SERVOlap，是在条并卷联合机和精梳机之间棉卷的自动运输。 　　目前国内多数纺机企业对相关技术正在研究，无成熟产品投入市场。 　　2 自动运卷系统设计原则的确定 　　根据条并卷联合机和棉精梳机的摆放形式及结构尺寸见图1。 　　自动运卷系统可以去掉人工推运的棉卷小车，这样每台精梳机的间距可由原来的3.3m缩短至3m；自动运卷系统的总宽度应大于精梳机8各棉卷的总距离，即≥8×470mm，考虑左右支柱及精梳机的结构，将总宽度定于4.7m；总高度应根据起吊高度及上端安装的机构确定，根据草绘结构尺寸确定高度4.1m；台面高度应根据条并卷联合机储卷孔位最低位置确定，应低于最低位置，约940mm，此尺寸可以通过支脚进行调节；横向输送圈长度根据所需棉卷及条并卷联合机和精梳机距离确定，其最小距离可做到5.9m，最大25m；为了保证棉卷运输的可靠性并结合纺织厂生产的实际情况，确定最大运输棉卷直径φ550mm；根据8个直径φ550mm棉卷及起吊设备的大概重量，计算出电机功率不大于4KW；气动压力与条???卷联合机和精梳机保持一致，最小6bar。 　　3 结构方案 　　3.1 整体结构方案 　　将整体结构分为3部分：与条并卷联合机连接的棉卷、空棉卷筒运输部分；空中棉卷、空棉卷筒运输部分；与精梳机连接的棉卷、空棉卷筒翻转部分，并制定方案如图1所示。 　　条并卷联合机推出棉卷中心与精梳机棉卷中心距离必须是N倍的470mm。条并卷联合机生产的一个棉卷推出后，限位停在运输皮带上，棉卷通过皮带向精梳机方向位移两个棉卷中心距尺寸（470mm），底部空棉卷筒通过皮带传动则向条并卷联合机位移470mm，底部气缸将空棉卷筒推入条并卷联合机内，再生产一个棉卷，推出后限位停在运输皮带上，皮带向精梳机方向走两个棉卷中心尺寸（470mm），依次类推，当条并卷联合机生产的棉卷运输到与精梳机8个棉卷位置对应时，传感器给出信号，悬于上空的抓手下降，将棉卷抓起，沿导轨运输至精梳机缺卷位置，将空棉卷筒运回至条并卷联合机处运输线空棉卷筒放置位置，待与精梳机所对8个空棉卷筒位置无空棉卷筒时，传感器给出信号，运输线将8个空棉卷筒翻入下部皮带上表面，依次循环。 　　3.2 与条并卷联合机连接的棉卷、空棉卷筒运输部分 　　与条并卷联合机连接的棉卷、空棉卷筒运输部分应具备以下功能：①顺利将棉卷推出并定位在平皮带上；②棉卷通过皮带位移470mm，底部空棉卷筒通过皮带位移470mm；③底部向条并卷联合机内推入一个空棉卷筒；④当条并卷联合机生产的棉卷运输到与精梳机8个棉卷位置对应时，传感器给出信号；⑤与精梳机所对8个空棉卷筒位置无空棉卷筒时，传感器给出信号，运输线将8个空棉卷筒翻入下部皮带上表面。考虑到此部分需要上述功能，对于其结构方案进行如下分析： 　　主架采用铝型材结构。功能①的实现只需保证条并卷联合机棉卷出口比上端皮带高，形成一个高度差，并在皮带侧方设置一个可以调节高度及长度的挡板，就可以控制棉卷定位在平皮带中间位置。功能②的实现主要靠电机直接带动主动带轮，通过张紧带轮改变方向及皮带的走向，形成一个上面向精梳机方向运输棉卷，下面向条并卷联合机方向运输空棉卷筒，上、下皮带下表面需要支撑轴支撑，以支撑皮带。功能④及470mm位移则由传感器控制。功能③最简单的方法就是通过气缸来实现。功能⑤的实现通过气缸实现小角度翻转，保证空棉卷筒以较低的速度平稳的进入下端平皮带上表面。 　　3.3 空中棉卷、空棉卷筒运输部分 　　空中棉卷、空棉卷筒运输部分应具备以下功能：①夹、卸棉卷及空棉卷筒；②朝精梳机排列方向来回移动；③抓取机构能实现上