结构工程弹塑性力学课件 (下)
第五章 弹性力学问题的变分解法 §5-l 基本概念 §5-2 弹性体的虚功原理 §5-3 位移变分方程 最小势能原理 §5-4 基于最小势能原理的近似计算方法 §5-5 应力变分方程 最小余能原理 §5-6 基于最小余能原理的近似计算方法 §5-7 弹性力学边值问题的两种描述方法 §5-l 基本概念 从以上各章可以发现,在弹性力学中,即使对于像平面问题、柱形杆的扭转和弯曲等特殊的问题,当边界条件比较复杂时,要求得精确解答是十分困难,甚至是不可能的。因此,对于弹性力学的大量实际问题,近似解法就具有极为重要的意义。本章要介绍的变分方法,不仅是近似解法中最有成效的方法之一,而且是有限单元法等近似解法的理论基础。 一、弹性力学中的变分法 变分法主要是研究泛函及其极值的求解方法。所谓泛函,就是以函数为自变量的一类函数,简单地讲,泛函就是函数的函数。弹性力学变分法中所研究的泛函,就是弹性体的能量。因此,弹性力学中的变分法又称为能量法。这种方法就其本质而言,是要把弹性力学基本方程的定解问题,变为求泛函的极值(或驻值)问题。而在求问题近似解时,泛函的极值(或驻值)问题又进而变成函数的极值(或驻值)问题。因此,最后把问题归结为求解线性代数方程组。 弹性力学的变分法建立在能量守恒定律的基础上。 W=Vε 二、应变能与应变
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