典型传动部件的故障及其诊断方法-齿轮.ppt

第7章 典型传动部件的故障及其诊断方法 7.4 齿轮异常的基本形式7.5 齿轮振动频率及频谱特点7.6 齿轮故障分析方法 齿轮的基本概念 据史料记载，远在公元前400~200年的中国古代就巳开始使用齿轮，在我国山西出土的青铜齿轮是迄今巳发现的最古老齿轮，作为反映古代科学技术成就的指南车就是以齿轮机构为核心的机械装置。 17世纪末，人们才开始研究，能正确传递运动的轮齿形状。 18世纪，欧洲工业革命以后，齿轮传动的应用日益广泛；先是发展摆线齿轮，而后是渐开线齿轮， 一直到20世纪初，渐开线齿轮已在应用中占了优势。 渐开线齿轮 齿廓啮合基本定律 外齿轮各部分名称及符号： 3. 渐开线齿廓的的振动特点 7.4 齿轮故障的常见形式 7.4 齿轮故障的常见形式 齿面磨损 齿面胶合和擦伤 齿面接触疲劳点蚀 齿根弯曲疲劳断齿 7.4 齿轮故障的常见形式 ???? 润滑油不足或油质不清洁会造成齿面磨粒磨损，使齿廓改变，侧隙加大，以至由于齿轮过度减薄导致断齿。 一般情况下，只有在润滑油中夹杂有30μm磨粒时，才会在运行中引起齿面磨粒磨损。 7.4 齿轮故障的常见形式 ? ?? 对于重载和高速齿轮的传动，齿面工作区温度很高，一旦润滑条件不良，齿面间的油膜便会消失，一个齿面的金属会熔焊在与之啮合的另一个齿面上，在齿面上形成垂直于节线的划痕状胶合。 新齿轮未经磨合便投入使用时，常在某一局部产生这种现象，使齿轮擦伤。 7.4 齿轮故障的常见形式 ? ?? ?? 齿轮在实际啮合过程中，既有相对滚动，又有相对滑动，而且相对滑动的摩擦力在节点两侧的方向相反，从而产生脉动载荷。 载荷和脉动力的作用使齿轮表面层深处产生脉动循环变化的剪应力，当这种剪应力超过齿轮材料的疲劳极限时，接触表面将产生疲劳裂纹。 随着裂纹的扩展，最终使齿面剥落小片金属，在齿面上形成小坑，称之为点蚀。当“点蚀”扩大连成片时，形成齿面上金属块剥落。 此外，材质不均匀或局部擦伤，也容易在某一齿上首先出现接触疲劳，产生剥落。 7.4 齿轮故障的常见形式 ? ?? 在运行过程中承受载荷的轮齿，如同悬臂梁，其根部受到脉冲循环的弯曲应力作用最大，当这种周期性应力超过齿轮材料的疲劳极限时，会在根部产生裂纹，并逐步扩展，当剩余部分无法承受传动载荷时就会发生断齿现象。 齿轮由于工作中严重的冲击、偏载以及材质不均匀也可能会引起断齿。断齿和点蚀是齿轮故障的主要形式。 齿轮故障的原因 制造误差 装配不良 润滑不良 超载 操作失误 齿轮故障的原因 制造误差 齿轮故障的原因 润滑不良 7.5 齿轮振动频率及频谱特点 1. 齿轮的振动频率 (1) 齿轮的振动类型 齿轮在运行过程中产生的振动是比较复杂的，由于齿轮所受的激励不同，从而使齿轮产生的振动类型也不同。 (1) 齿轮的振动类型 第一，齿轮啮合过程中，由于周节误差、齿形误差或者均匀磨损等都会使齿与齿之间发生撞击，撞击的频率就是啮合频率。 齿轮在此周期撞击力的激励下产生了以啮合频率为振动频率的强迫振动 频率范围一般在几百到几千赫兹 (1) 齿轮的振动类型 第二，由于齿轮啮合过程中齿轮发生弹性变形，使刚刚进入啮合的齿轮发生撞击，因而产生沿着啮合线方向的脉动力，于是也会产生以啮合频率为频率的振动。 对于渐开线齿轮，在节点附近为单齿啮合，而在节点两侧为双齿啮合，故其刚度是非简谐的周期函数，所产生的强迫振动与前述第一种情况不同 不仅有以啮合频率为频率的基频振动，而且还有啮合频率的高次谐波振动。 (1) 齿轮的振动类型 第三，齿与齿之间的摩擦在一定条件下会诱发自激振动，主要与齿面加工质量及润滑条件有关 自激振动的频率接近齿轮的固有频率。 第四，齿与齿之间撞击是一种瞬态激励，它使齿轮产生衰减自由振动 振动频率就是齿轮的固有频率，通常固有频率在1-10kHz内。 (1) 齿轮的振动类型 第五，齿轮、轴、轴承等元件由于不同心、不对称、材料不均匀等均会产生偏心、不平衡，其离心惯性力使齿轮轴系统产生强迫振动， 振动的频率等于轴的转动频率（一般在100Hz以内）及其谐频； 第六，由于齿面的局部损伤而产生的激励，其相应的强迫振动频率等于损伤的齿数乘以轴的转动频率。 (1) 齿轮的振动类型 综上所述，齿轮的振动频率基本上可归为三类：即轴的转动频率及其谐频，齿轮的啮合频率及其谐频，齿轮自身的各阶固有频率。 而齿轮的实际振动往往是上述各类振动的某种组合，齿轮几种常见工作状态下振动的时间历程曲线和相应的幅频谱图。 (1) 齿轮的振动类型 各种状态齿轮的振动（低频部分） (2) 齿轮各类振动频率的计算 齿轮及轴的转动频率 fr： fr =N/60Hz