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RTK 测量在农村公路测量应用 　　摘要:本文主要就RTK测量技术的工作原理、RTK测量的特点及RTK测量在农村公路测量的应用等进行论述。关键词:RTK；测量；农村公路；典型距离；理想距离。 　　中图分类号：X734 文献标识码：A 文章编号： 　　 作为全球性、全天侯、高精度测量的一种新型方式， RTK测量方法目前已被广大用户所接受，特别是在高等级公路测量的应用上已经较为普遍，但由于其购置费用相对常规仪器高昂，故在投资费用相对紧张的农村公路中应用相对甚少，导致多数工程技术人员不知其为何物，更别说操作应用了。故此，结合自己多年使用RTK测量的经验，同广大同行介绍RTK测量在农村公路测量的应用。 　　RTK（Real Time Kinematic）实时动态测量技术，是以载波相位观测为根据的实时差分GPS（RTDGPS）技术，是一种能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法。它的出现极大地提高了野外作业效率，是测量技术发展里程中的一个突破。它由基准站接收机、数据链、流动站接收机三部分组成。工作流程为：在基准站上安置一台接收机（基站）为参考站， 对卫星进行连续观测，并将其观测数据和测站信息，通过无线电传输设备，实时地发送给流动站，流动站RTK在接收GPS卫星信号的同时，通过无线接收设备，接收基准站传输的数据，然后根据相对定位的原理，实时解算出流动站的三维坐标及其精度（即基准站和流动站坐标差△X、△Y、△H，加上基准坐标得到的每个点的WGS－84坐标，通过坐标转换参数得出流动站每个点的平面坐标X、Y和海拔高H）。 　　1、RTK测量的特点： 　　 1.1测站之间无需通视 　　 其是RTK测量区别于常规测量的最大优点。常规测量技术不仅需要保持良好的通视条件，而且要保障测量控制网的良好图形结构。而RTK测量仅要求基站与移动站15°以上的空间视野开阔，与卫星保持良好通讯即可。使得在线型多变的低等级农村公路测量工作效率大大加快，省去大量的传算点、过渡点的测量，大大减少测量作业时间，同时降低了累计误差，提高了农村公路测量的精度。 　　 1.2操作简便 　　 RTK测量的自动化程度高。目前，RTK接收机已趋小型化，测量员只需开启RTK基站及移动站电???、输入移动站天线高、设置必要数据、察看仪器的工作状态(确认是固定解即可展开工作！)，而其他工作，如卫星的捕获、跟踪观测和记录等均由仪器自动完成，然后利用四参数或七参数对原始WGS－84坐标处理，即求得测点施工三维坐标。 　　1.3全天候作业 　　 RTK卫星较多，且分布均匀，保证了全球地面被连续覆盖，使得在地球上任何地点、任何时候进行项观测工作，通常情况下，除雷雨天气不宜观测外，一般不受天气状况的影响。 　　2、RTK测量在农村公路测量的应用 　　 2.1农村公路调查内容 　　 农村公路调查对象主要是县乡道路以及复合标准的村道，另外，还要对每个建制村道路的通达情况作相关的调查。在外业数据采集中主要采集的数据有各条道路的长度、路基路面宽、路面类型、所经过的村委以及村小学等标志性建筑的地理坐标、各起终点的坐标、名称以及各分段点的信息等。 　　 2.2RTK外业数据采集流程 　　2.2.1准备工作 　　 RTK测量在农村公路测量中，一般情况下，一个测量小组由一名司机负责值守RTK基站工作、一人负责RTK移动站的采集工作、一人负责打桩、一人负责写桩，共四人组成。 在采集工作出发之前，应先做好采集计划，如安排好采集行程；提前准备好已有的周边路线图作为采集底图，并打印一份供采集时参考；对需要采集的路线以及附属设施提前准备好相关已有的资料(如路线编号、起点名称、，起点路基宽度及路面宽度、道路等级、路面性质、穿越了几个乡镇、建制村、沿线共有几座桥梁、大概在什么位置等)，做到心中有数，提高采集效率。 　　2.2.2影响RTK在农村公路测量的因素 　　RTK的作业需要避免一些不利因素的影响，而造成这些影响的主要原因是源于整个系统的局限性。RTK是接收地面以上约两万公里的卫星发射的无线电信号。其不易穿透可能阻挡卫星和RTK接收机之间的障碍物。事实上，有些物体如房屋，会完全屏蔽卫星信号。因此，RTK不能在室内、隧道内或水下使用。有些物体树木会部分阻挡、折射或反射信号。RTK信号的接收在树林茂密的地区会很差，因此，RTK测量在林区有一定的局限性。但RTK在部分障碍的地区也可以是有效而精确的。有障碍物的地点只要可以观测到至少5颗卫星，就有可能进行RTK测量。 　　RTK作业的另一个不利因素来源于其数据链本身，RTK数据链的工作与周围的电磁环境及作用距离有较大关系。RTK定位要求基准站接收机实时地把观测数据及已知数据传输给流动站接收机，故基站与移动站之间不能有大的障碍物。 　　据我们