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如图所示为等径凸轮机构，凸轮1与从动件2的两个滚子始终保持接触。由于两个滚子装在同一个从动件上、滚子的中心是一个定值，故要求凸轮轮廓线在过轴心的任何方向上的直径长度为一定值。这种任何方向上直径长度不变的凸轮称为等径凸轮。 * 6.2.2 凸轮机构的分类及运动规律 5．压力角与传动角 在设计和选用凸轮机构时，不但应保证实现给定的运动要求，还应使机构具有较好的传力性能，以使机构运转灵活、轻便，效率较高。机构的传力性能与压力角有关。 * 6.2.2 凸轮机构的分类及运动规律 5．压力角与传动角 由以上公式可知 ，压力角越大，则有害分力Fx越大，机构的效率越低。当压力角增大到一定程度，以致Fx在导轨上引起的摩擦阻力大于有效分力Fy时，无论凸轮加给从动件的推力有多大，从动件都不能运动，即自锁现象。因此，为了保证凸轮机构正常工作，并具有一定的传动效率，必须对压力角加以限制。凸轮轮廓上各点的压力角是变化的，在设计时，只要使最大压力角不超过许用值[ ]，就能满足要求，根据工程实践，许用值[ ]推荐如下： 推程：直动从动件[ ]；摆动从动件[ ]回程运动是在弹簧力或重力作用下返回的，不会出现自锁，故不校核回程压力角。 如果压力角大于许用值，可以加大基圆半径。 * 6.2.2 凸轮机构的分类及运动规律 6．凸轮与从动件的运动关系 现以尖端移动从动件盘形凸轮机构为例来说明凸轮与从动件之间的运动关系，如图6.23所示。以凸轮轮廓最小向径rb为半径所做的圆称为基圆，从动件与基圆接触时处于“最低”位置。 * 6.2.2 凸轮机构的分类及运动规律 6．凸轮与从动件的运动关系 图6.23 尖端移动从动件盘形凸轮机构及其运动 * 6.2.2 凸轮机构的分类及运动规律 * 6.3 带传动与链传动 6.3.1 带传动 带传动是通过传动带把主动轴的转动和动力传递给从动轴，常用于两轴相距较远的场合，其结构简单、成本低廉，应用很广。 带传动按工作原理分为摩擦传动和啮合传动两类。摩擦传动又可分为平带传动和V带传动。 带传动的优点主要有：由于传动带有弹性，具有缓冲、吸振的作用，因此传动平稳，噪声小；对于靠摩擦传动的带传动，当过载时，传动带会在带轮上打滑，可防止损坏其他零件，但是在工作中，不能保证精确的瞬时传动比。近年来，由于采用了啮合式同步齿形带，能够保证精确的传动比。 带传动的缺点有：由于传动带的材料易老化，寿命较短，需经常维修和更换；带传动的外廓尺寸较大，传动比不能过大，传动效率较低，常用于中小功率的传动。 * 6.3 带传动与链传动 1．带传动的工作原理 如图所示，把一根或几根连成环形的传动带张紧在主动轮1和从动轮3上，使带与两轮的接触面处产生正压力，当主动轮以n1的转速旋转时，在接触面产生的摩擦力的作用下，主动轮拖动带，带又驱动从动轮以n2的转速旋转。 * 6.3 带传动与链传动 2．V带的构造 （a）绳芯结构 （b）帘布芯结构 V带的结构 * 6.3 带传动与链传动 3.V带传动的传动比计算 带传动的传动比是主动轮的转速n1(r／min)与从动轮的转速n2（r／min）的比值，也是主、从动轮基准直径db的反比： 由于带传动存在打滑现象，所以不能保证恒定的传动比。 * 6.3 带传动与链传动 4．V带传动的受力分析 * 6.3 带传动与链传动 5．普通V带传动的选用要点 普通V带传动，首先根据所需传递的功率和主动轮的转速n1选择V带的型号和根数，其次选取带轮直径dd，并保证，然后确定带的基准长度Ld。 普通V带的线速度v应限制在的范围内。如果带速v过大，V带在作圆周运动时，所产生的离心惯性力也越大，使V带拉长，并有脱离轮面的趋势，导致摩擦力减少，传动能力下降。带速v也不能过小，由P＝Fv，若带速v过小，当传递的功率P一定时，所需的有效圆周力F便过大，当摩擦力的总和达不到所需的有效圆周力时，便会出现打滑。打滑是非常有害的，它会使传动带与轮缘表面发生显著滑动，加剧磨损，会使从动轮的转速下降，甚至失效。 * 6.普通V带的正确使用 （1）V带在轮槽中的安装位置要正确。应正确选择V带的型号，使其与轮槽的装配位置如图（a）所示，当V带型号装配不当时，如图（b）、（c）所示，应及时加以纠正。 （a) （b） （c） * 6.普通V带的正确使用 （2）安装带轮时，各带轮的轴线应互相平行。各带轮相对应的V型槽的对称平面要重合，误差不得超过20°，如图所示。 （a) （b） （