浅谈GPS—RTK技术在城市测量中应用.doc

浅谈GPS—RTK技术在城市测量中应用 　　摘要：本文介绍了GPS -RTK技术工作原理以及作业流程，论证了GPS-RTK技术应用于控制测量能够达到相应的精度，同时通过比较说明了CORS系统对于提高工作效率、减轻劳动强度、节约成本更具有其独特优势。 　　关键词：GPS-RTK；CORS；定位测量技术 　　Abstract: This paper introduces GPS -RTK technology principle and operation process, demonstrates the application of GPS-RTK technology to control the measurement can reach the corresponding precision, at the same time, through the comparison of the CORS system to improve work efficiency, reduce labor intensity, has its unique advantages of saving cost more. 　　Keywords: GPS-RTK; CORS; GPS Technology 　　中图分类号：P25 　　一、GPS-RTK定位测量技术 　　实时动态定位（GPS-RTK）系统由基准站、流动站和数据链组成，建立无线数据通讯是实时动态测量的保证，其原理是取点位精度较高的首级控制点作为基准点，安置一台接收机在接收机作为参考站，对卫星进行连续观测，流动站上的接收机在接收卫星信号的同时，通过电台传输设备或网络传输接收基准站上的观测数据，流动站上的计算机（手簿）根据相对定位的原理实时计算显示出流动站的3维坐标和测量精度。这样用户就可以实时监测待测点的数据观测质量和基线解算结果的收敛情况，根据待测点的精度指标，确定观测时间，从而减少冗余观测，提高工作效率。 　　RTK实时动态定位测量模式，在工程中的应用可以覆盖公路斟测、施工放样、监理和GIS前端数据采集、地形测绘、地籍测量、水下地形测绘等。我单位测绘作业中全面采用了RTK技术，在地形图测绘、水下地形测绘、水上勘探点放样、中桩测量、横断面测量、纵断面地面线测量等工作都采用了RTK作业，测量1～2s，精度就可以达到1～3cm,且整个测量过程不需通视，有着常规测量仪器（如全站仪）不可比拟的优点。 　　二、CORS系统定位测量技术 　　CORS系统又称为连续运行参考站系统，是卫星定位技术、计算机网络技术、数字通讯技术等高新科技多方位、深度结晶的产物。在CORS出现之前，用户使用RTK的方法都是1个基准站+N个移动站的作业模式，基准站得自己找点架设，一般都是临时性的，而作业范围都是十几公里，如果有个较大的测区，则需要多次的架设临时基准站。而CORS的特点之一通俗的讲，就是大的测绘部门架设几个或者几十个上百个永久的基准站，可以覆盖一个比较大的区域。 　　 　　 　　图1 一个比较典型的CORS网固定参考点分布图 　　国际大地测量发展的一个特点是建立全天候、全球覆盖、高精度、动态、实时定位的卫星导航系统。在地面则建立相应的永久性连续运行的GPS参考站。目前世界上较发达的国家都建立或正在建立连续运行参考站系统（CORS）。 　　CORS的建立可以大大提高测绘精度速度与效率, 降低测绘劳动强度和成本, 省去测量标志保护与修复的费用, 节省各项测绘工程实施过程中的控制测量费用。由CORS参与建立的城市空间基础设施的三维、动态、地心坐标参考框架,可以从实时的空间位置信息面上实现城市真正的数字化。 　　三、RTK测量的工作流程 　　1.内业方面的准备 　　（1）主机的参数设置，基准站的数据采样率一般为4～5s，流动站的数据采样率一般为1～2s，截止高度角通常先设定为10°； 　　（2）若已知坐标转换参数，则输入手簿； 　　（3）若无坐标转换参数，则整理测区的已知控制点资料，控制点尽可能均匀分布在测区，使所测点在已知点的内涵之内，尽可能避免从一端向另一端无限制的外推。控制点所处的位置和周围的条件应符合GPS作业的要求； 　　（4）实施工程放样时，内业输入每个放样点的设计坐标，以便野外实时、准确放样。 　　2.测区转换参数问题 　　城市测量涉及到WGS284 坐标和地方独立坐标系的坐标转换。由于RTK 作业要求实时给出当地坐标，这使得坐标转换参数确定于实时转换的工作非常重要。根据实际需要，求定测区转参数可分为2种情况： 　　（1）可以对一个大的测区事先测定转换参数，在测区内各工程实施RTK作业时，直接输入参数和基准站WGS284坐标。首先在测区以GPS