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RTK定位技术在平沟煤矿地形测量中应用 　　摘要：本文通过介绍RTK定位技术的测量原理及其在平沟煤矿地形测量的应用，对影响RTK定位技术测量煤矿地形精度的各类因素进行了认真分析，提出了应用RTK定位技术提高矿山测量精度的一系列具体措施。 　　关键词：RTK定位技术；地形测量；测量精度 　　 　　The Application of RTK Positioning Technology in Pinggou Coal Mine Terrain Survey 　　Wang Xueqin 　　 (Wuhai Vocational and Technical CollegeWuhai Inner Mongolia016000China) 　　 　　Abstract：By introduce the principle of the RTK positioning technology and its application in Pinggou coal mine terrain survey, this paper analyzes the factors that influence the precision of using the RTK positioning technology to measure the coal mine terrain. And proposes a series of specific measures of using the technology to Improve the accuracy of mine surveying. 　　Key words：RTK positioning technology; Terrain survey; Measurement accuracy 　　中图分类号：X752 文献标识码： A 　　 　　1 概述 　　地形测量是煤矿进行其他一系列后续测量工作的前提和依据，矿区地面的土建工程施工测量、井下的控制测量和采掘施工测量、竖井的定向测量与导入高程测量、井下贯通测量、岩层和地表沉降观测、巷道和井身各部位以及相关建筑物和辅助建筑物因岩层和地表沉降而产生的位移观测，以及矿区复垦测量都是在矿区地形测量的基础上进行的[1]。因此，煤矿地形测量精度直接影响着后续测量工作的测量精度。随着全球定位系统（简称GPS）这一先进技术的快速发展，基于载波的RTK（Real - time kinematic）定位技术以其高精度、实时、高效等特点在野外地形测量作业中得到广泛应用，成为GPS应用的重大里程碑。 　　2 RTK技术系统构成与原理 　　RTK定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，这一技术的关键在于使用了GPS的载波相位观测测量，并利用了参考站和移动站之间观测误差的空间相关性，通过差分的方式除去移动站观测数据中的大部分误差，从而实现高精度的定位。系统通常由GPS接收机、数据传输设备和软件系统三部分组成。数据传输系统也称数据链, 由基准站的无线电发射电台与流动站的接收机构成，它是实现实时动态测量的关键???备。软件系统具有能够实时解算出测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并对解算结果的质量进行分析和评价。 　　RTK定位技术基本原理[2]是：在基准站上设置一台GPS接收机，对所有可见的GPS卫星进行连续的观测，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。在流动站上，GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时，通过无线电接收设备，接收基准站传输的观测数据，然后根据相对定位原理，实时地解算整周模糊度未知数并计算显示用户站的三维坐标及其精度。通过实时计算的定位结果，便可监测基准站与用户站观测成果的质量和解算结果的收敛情况，实时地判定解算结果是否成功，从而减少冗余观测量，缩短观测时间。 　　3 RTK定位技术在平沟煤矿地形测量中的应用 　　3.1平沟煤矿概况 　　平沟煤矿位于内蒙古自治区乌海市境内，是隶属于神华集团乌海能源有限责任公司的国有中型煤矿，矿区面积为11.2km2。矿区年采煤量230万吨。矿区建设工程施工范围的区域达到10km2左右，组成该矿区的建设工程很多，达到10多个，由于项目多、规模大，工期紧张，因此需要快速获取该矿区的大比例尺地形图。 　　根据以上工程特点，常规测量方法和仪器很难满足工程测量的需要，因此在平沟煤矿建设过程中应用了GPS-RTK测量技术。整个作业过程和作业成果表明，GPS-RTK技术在矿山建设测量和生产测量过程可以广泛应用。 　　3.2转换参数的求解及控制网布设 　　基准转换参数的求解方法，一般是在RTK作业前首先在测区做一定数量的静态GPS控制点，与地方坐标系的控制点联测，以同时获取