第6章顺序控制指令及基本概念.pptVIP

第五章的编程实例 方法一 方法一：四个定时器，见书178 问题：在启动未完成时又按了停止按钮？会出什么问题 方法二：两个定时器+比较指令见书179页 问题：在启动未完成时又按了停止按钮？会出什么问题 方法三：移位指令，启停四个电机 系统清0程序 启动/停止控制 顺序停止控制程序 第六章 顺序控制指令及应用 1．顺序功能图 所谓顺序控制，使生产过程按生产工艺的要求预先安排的顺序自动地进行生产的控制方式 运料小车的控制 运料小车运行示意图 顺序功能图SFC（Sequential Function Chart） 顺序功能图——SFC用以全面描述控制系统的控制过程、功能和特性，而不涉及系统所采用的具体技术 IEC1131标准颁布的一种PLC编程语言。 (基于工艺流程的高级语言) 它依据被控对象的顺序功能图进行编程 顺序功能图以功能为主线 表达准确、条理清晰、规范、简洁 是设计PLC的顺序控制程序的重要工具。 顺序功能图的组成 (1) 步（Step） 在顺序功能图中，把系统的一个工作循环过程分解成若干个顺序相连的阶段，称为“步” “活动步” “非活动步” 活动步 ： 步处于活动状态 非活动步 ： 步处于非活动状态 “初始步” 控制过程开始阶段的活动步与初始状态相对应，称作“初始步”，它表示操作开始。 每一个顺序