自1969年第一台PL问世以来.docVIP

第章 PLC 自1969年第一台PLC（可编程序控制器）问世以来，经历了近40年的发展，PLC的种类在不断地更新，应用领域也在不断地扩大。目前，PLC的应用已经成为现代化设备的象征，并且PLC已经成为工业控制的主要手段和重要的基础控制设备之一。 1.1 PLC的特点 国际电工委员会（IEC）对PLC作了规定：“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备都应按易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。”这段话道出了PLC的特点和应用领域。PLC之所以被广泛使用，是和它的突出特点以及优越的性能分不开的。归纳起来，PLC主要具有以下特点。 1．可靠性高 为了满足工业生产对控制设备安全性和可靠性的要求，PLC采用了微电子技术，大量的开关动作由无触点的半导体电路来完成。PLC选用的电子器件一般是工业级的，有的甚至是军用级的，平均无故障时间很长。例如，三菱F系列PLC平均无故障时间可以达到30万小时（约34年）。可以毫不夸张地说，到目前为止，没有任何一种工业控制设备可以有PLC这样高的可靠性。随着器件水平的提高，PLC的可靠性还在继续提高，尤其是近来开发出的多机冗余系统和表决系统更进一步提高了PLC的可靠性。PLC完善的自诊断功能，保证了PLC控制系统工作的安全性。由于PLC是用存储在其内部的程序来实现控制的，其控制程序设计本身就从各个方面考虑了PLC工作的可靠性、安全性和稳定性，这又进一步提高了可编程序控制器的可靠性。 2．环境适应性强 PLC具有良好的环境适应性，可应用于十分恶劣的工业现场。在电源瞬间断电的情况下，仍可正常工作；具有很强的抗空间电磁干扰能力，可以抗峰值1000V，脉宽10μs的矩形波空间电磁干扰；具有良好的抗振能力和抗冲击能力。一般对环境温度要求不高，在环境温度为-20℃～65℃，相对湿度为35%～85%的情况下可正常工作。 3．灵活通用 在完成一个控制任务时，PLC具有很高的灵活性。首先，PLC产品已经系列化，结构形式多种多样，在机型上有很大的选择余地；其次，同一机型的PLC的硬件构成具有很大的灵活性，用户可以根据不同任务的要求，选择不同类型的输入和输出模块或特殊功能模块组成不同硬件结构的控制装置；最后，PLC是利用应用程序实现控制的，在应用程序编制上有较大的灵活性。在实现不同的控制任务时，PLC具有良好的通用性，相同硬件构成的PLC用不同的软件可以完或不同的控制任务。在被控对象的控制逻辑需要改变时，利用PLC可以很方便地实现新的控制要求，这在一般继电器控制中是很难做到的。 4．使用方便、维护简单 PLC控制的输入模块、输出模块和特殊功能模块都具有即插即用功能，连接十分容易。对于逻辑信号，输入和输出采用开关方式，不需要进行电平转换和驱动放大；对于模拟信号，输入和输出采用传感器、仪表和驱动设备的标准信号。各个输入和输出模块与外部设备的连接十分简单。 PLC的用户界面十分友好，给使用者带来很大的方便。PLC提供标准通信接口，可以方便地构成PLC-PLC网络或计算机-PLC网络。 PLC应用程序的编制和调试非常方便。PLC的基本编程语言有3种，其中梯形图语言与继电器控制线路图相似，即使没有计算机基础的人也很容易掌握。 PLC具有监控功能，利用编程器或监视器可以对PLC的运行状态和内部数据进行监视或修改。PLC控制系统的维护非常简单，利用PLC的诊断功能和监控功能，可以迅速查找到故障点，对大多数故障都可以及时予以排除。 当然，PLC由于其工作方式是扫描方式，因此，扫描周期的长短决定了PLC的工作速度。一般来说，PLC的速度与单片机等计算机相比相对比较低，其计算能力一般都比微机要差。PLC的这些缺点随着科学技术的发展正在逐渐地被克服。 1.2 PLC的分类 PLC是根据现代化大生产的需要而产生的，PLC的分类也必然要符合现代化生产的需求。可以从下面3个角度粗略地对PLC进行分类。 1．按PLC的控制规模分类 PLC按控制规模分，可以分为小型机、中型机和大型机3类。 （1）小型机 小型机的控制点数一般在256点以内，如日本OMRON公司生产的CQM1、三菱公司生产的FX2和德国西门子公司生产的S7-200。这类PLC由于控制点数不多，控制功能有一定局限性。但它价格低廉，并且小巧、灵活，可以直接安装在电气控制柜内，很适合用于单机控制或小型系统的控制。 （2）中型机 中型机的控制点数一般在500～2048点之间，如日本OMRON公司生产的C200H、日本富士公司生产的HDC-100和德国西门子公司