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题目：森创110MB040A交流伺服电动机在硬包装自动装相机上的应用 班级自动化3班 姓名：于广鑫 学号：0903010330 一 整个设备的工艺： 装箱通常是包装线的最后一个关键环节，结构紧凑、操作简便、自动化程度高的装箱机，能大大提高装箱的质量及速度。评判一个装箱机的性能主要参考以下三个方面：1 机械结构：产品的收集、整理、集束排列是装箱机的关键，需要设备合理的布局、连接，易于维护。2 自动控制：控制系统是所有功能正常运行的保证，也是对故障和出现意外时的自动保护。3 生产速度：能否达到生产要求。在自动包装流水线中，装箱机是整线系统运行的核心。包装机械虽不是产品直接生产机械，但它却是实现生产自动化所必需的。将一个或多个产品包装到一个个纸箱中，或与透明膜三维包装机等机械配套联动生产，以便产品的运输和存放。当前，国内已有越来越多的厂家使用自动装箱设备对产品进行装箱，已广泛应用于烟草、制药、粮油、食品加工、饮料、果品等的包装生产线上目前，大部分的装箱机都采用普通异步机和变频器或步进电机的作为传动，但是它们在响应速度和定位精度上与伺服相比有不小的差距，因此设备的性能方面也相差很大用110MB040A伺服电动机的速度控制方式运行；整列装置速度要求不是很高，但要求位置精确，受负载扰动小，综合成本等原因考虑用三项步进电机控制；间隙输送装置对位置要求精度高，速度也相应要高，因此必须用110MB040A伺服电动机。再辅以HMI、PLC、各种光电传感器、气缸、电磁阀等元器件，装箱机控制部分的架构基本完成。110MB040A伺服电动机： 1.设备原理： 一台自动装箱机，包括：皮带输送装置、分离装置、整列装置、间隙输送填充装置、成箱打包装置，各装置都安装在同一主机架上。皮带输送装置一端与上道工序相连，依次是分离装置、整列装置、间隙输送填充装置、成箱打包装置，每一部件均单独动力驱动，能单独运转、调试。110MB040A伺服电动机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。 110MB040A伺服电动机在伺服系统中控制机械元件运转的发动机.是一种补助马达间接变速装置。又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。110MB040A伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。 　　森创110MB040A伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。 森创110MB040A伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，但前者的转子电阻比后者大得多。 110MB040A伺服电动机的运行方式速度控制；整列装置速度不是很高，但位置精确，受负载扰动小，综合成本等原因考虑用三项步进电机控制；间隙输送装置对位置精度高，速度也相应要高110MB040A伺服电动机的技术参数： 额定输出功率: 400W 额定转矩: 3.82 N?m 瞬间最大转矩: 11.5 N?m 额定转速: 1000 rpm 最高转速: 1500 rpm 电机转子惯量: 26.5 kg?cm 转矩系数: 1.95 1 N?m/A 额定相电流: 2.0A 瞬间最大相电流: 6.0 A 电枢绕组相电阻: 6.84Ω 电枢绕组相电感: 20 mH 机械时间常数: 1.69 ms 电气时间常数: 11.8 重量: 6.8 kg 编码器: 2500 P/R 负载惯量负载惯量≤电机转子惯量×10（倍） 3.设备的设定方法： ?? 对于分离装置而言，需要通过皮带传送速度的快慢变化达到分离待包装物的目的。单纯追求起停的加速度，会使设备工作在不稳定状态，因此需要伺服在克服负载的刚性和惯性变化的同时，仍然保持优良的