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螺栓联接 一压力容器的螺栓组连接如下图所示。已知容器的工作压力p=12MPa,容器内径 D=78mm,螺栓数目z=6,采用橡胶垫片。试确定预紧力,以及螺栓直径的最小值。 已知参数与公式:1)剩余预紧力F”=1.6F,F为工作拉力;2).[?]=230.77MPa。 1)求每个螺栓所受的工作拉力F 2)按紧密性要求选取剩余预紧力F” F”=1.6F=1.6?9556=15291 N 3)求单个螺栓所受的总拉力F0 4)确定螺栓直径 M16。 滚动轴承 如图所示,一对角接触球轴承反安装(宽边相对安装)。已知:径向力FrI=6750N,FrII=5700N,外部轴向力FA=3000N,方向如图所示,试求两轴承的当量动载荷PI、PII,并判断哪个轴承寿命短些。注:内部轴向力Fs=0.7Fr,e=0.68,X=0.41、Y=0.87。 解:(1)先计算轴承1、2的轴向力FaI、FaII 因为 所以 (2)计算轴承1、2的当量动载荷 故径向当量动载荷为 因为,PI PII所以轴承II寿命短些。 2、下图所示为一对角接触球轴承支承的轴系,轴承正安装(面对面),已知两个轴承的径向载荷分别为 =2000N, = 4000N,轴上作用的轴向外加载荷 =1000N,轴承内部附加轴向力 的计算为 =0.7 ,当轴承的轴向载荷与径向载荷之比 >e时,X= 0.41,Y= 0.87,当 ≤e,X=1,Y= 0,e = 0.68,载荷系数fp = 1.0,试计算: (1)两个轴承的轴向载荷FA1、FA2; (2)两个轴承的当量动载荷P1、P2。 解:(1) 轴承1为压紧端,轴承2为放松端 (2) 解: R1=R2=1200N (1)A1= Fa,A2=0。 (2)A/C0=0.04, e=0.24, A1/R1=0.6e X1=0.56,Y1=1.8 , X2=1, Y2=0 P=xR+yA; P1=1968 N, P2=1200N P1> P2 轴承1危险 (3) 轴结构设计 下图为斜齿轮、轴、轴承组合结构图。齿轮用油润滑,轴承用脂润滑,指出该设计的错误。要求: (1)在图中用序号标注设计错误处; (2)在图下方的空白处标注序号,按序号列出错误,并提出修改建议; (3)不必在图中直接改正。 1.轴肩高于轴承内圈;降低轴肩 2.无挡油环;加挡油环 5.两键未开在同一轴线上;两键同轴线 3.齿轮与轴段同宽;轴段减小 6.套筒高于轴承内圈;降低套筒高度 7.长轴段未加工阶梯;设计阶梯轴 8.轴承端盖直接与轴接触;留出间隙 4.未设置密封;设计密封 9.联轴器与轴承端盖直接接触;设计阶梯,分离联轴器与轴承端盖 10.联轴器未用阶梯轴进行轴向定位;设计阶梯 11、轴应比联轴器短1-2mm 下图为某减速器输出轴的结构图,齿轮用油润滑,轴承用脂润滑。试用编号列出图中的结构设计错误,并指出错误的原因(不需要改正)。 1.齿轮无周向固定; 2. 两轴承均无挡油环; 3.两轴承端盖均无调整垫片; 4.两轴承外圈无轴向定位; 5.安装轴承的轴段无阶梯; 6.套筒比轴承内圈高; 7.右侧轴承端盖与轴无间隙; 8.轴段与齿轮同宽,定位不可靠; 9. 轴肩比轴承内圈高; 10.没有设置密封。 平面机构结构分析 (a)复合铰链 (b)复合铰链 (c)复合铰链 (d)不是复合铰链 图1-3 复合铰链的判定 复合铰链 局部自由度 1.两构件联接前后,联接点的轨迹重合 虚约束 2、两构件构成多个移动副,且导路平行。 3、两构件构成多个转动副,且同轴。 4、运动时,两构件上的两点距离始终不变。 图1-11 6、两构件构成高副,两处接触,且法线重合。 (a)虚约束存在 (b)虚约束不存在 (c)虚约束不存在 例1 计算图所示机构的自由度,如存在复合铰链、局部自由度和虚约束,请指出。 计算图1- 机构所示的自由度,如存在复合铰链、局部自由度和虚约束请指出,并判断机构是否有确定运动。 B处为局部自由度,G处是复合铰链。 A、B、C处为复合铰链 连杆机构 在图示的铰链四杆机构中,已知各杆的尺寸为:l1=28mm、l2=52mm、l3=50mm、l4=72mm。试求: (1) 现杆4作机架,该机构是哪种类型?若取杆3为机架时,该机构又是哪种类型?说明判断的根据。 (2) 图示机构的极位夹角θ、杆3的最大摆角ψ、最小传动角γmin和行程速比系数K。 题图2-2 (1)由
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