西门子PLC-编程基础.ppt

块类型 特点 系统功能 - 存储在CPU的操作系统中 (SFC) - 用户可以调用此功能 （不需要存储器） 系统功能块 - 存储在CPU的操作系统中 (SFB) - 用户可以调用此功能 （需要存储器） 系统数据块 - 用于组态数据和参数的数据块 (SDB) 系统块 数据块类型和结构 数据字节 0 数据字节 8191 8 位 CPU314中块的大小是8K字节 数据块提供的最大存储空间 依赖于CPU的型号 0 7 调用程序块 调用程序块 被调用的块 (OB, FB, FC) (FB, FC, SFB, SFC) 程序执行 程序执行 调用另一个块的指令 块结束 STEP 7为设计程序提供三种方法。基于这些方法，可以选择最适合于你的应用的程序设计方法。 线性化 模块化 结构化 线性化编程： 所有的指令都在一个 块 （OB1） 内。 模块化编程： 每个设备的控制指令 都在各自的块内。 OB1按顺序调用每个块。 结构化编程： 不同的块调用可重复利用的代码。OB1 (或其他块) 调用这些块 并传递相应的参数。 OB1 OB1 OB1 配方 A 配方 B 混合器 排空 泵 排空 3.6 编程方法 线性化编程 OB1 Network 1 Network 2 Network 3 电机控制 信息 取得操作的小时数 模块化编程 电机控制 信息 取得操作小时数 OB 1 FC 1 FC 2 FC 3 主程序 子块 程序 处理 程序 处理g 调用另一个块的指令 块结束 OB FC/FB 模块化程序的执行 结构化编程 OB 1 电机 1 FC 1 电机 2 FC 1 电机 3 FC 1 3.7 编程语言 IEC（国际电工委员会）5种编程语言的表达方式，即顺序功能图（SFC，Sequential Function chart），梯形图（LAD，Ladder Diagram），功能块图（FBD，Function Block Diagram），指令表（Instruction List）和结构文本（ST，Structured Text）。 STEP 7标准软件包配置了梯形图LAD、语句表（即IEC1131-3中的指令表）STL和功能块图FBD三种基本编程语言，STEP 7还有多种编程语言作为可选软件包，如CFC，SCL（西门子中的结构文本），S7-Graph 和S7-HiGraph。这些编程语言中，LAD、FBD和S7-Graph为图形语言，STL、SCL和S7-HiGraph为文字语言，CFC则是一种结构块控制程序流程图。 PLC的编程应该遵循以下基本原则。 （1）外部输入、输出、内部继电器（位存储器）、定时器、计数器等器件的触点可多次重复使用。 （2）梯形图每一行都是从左侧母线开始，线圈接在最右边，触点不能放在线圈的右边。 （3）线圈不能直接与左侧母线相连。 （4）同一编号的线圈在一个程序中使用两次及以上（称为双线圈输出）容易引起误操作，应尽量避免双线圈输出。 3.8 PLC的编程原则 （5）梯形图程序必须符合顺序执行的原则，从左到右，从上到下地执行，如不符合顺序执行的电路不能直接编程。 （6）在梯形图中串联触点、并联触点的使用次数没有限制，可无限次地使用。 * 目录 页 程序结构 ..........................................................................……………………………………….................. 2 线性化编程.............. .............. ...............................................................………………………………....... 3 线性化编程实例 - 传送带控制...........................................……………………………………….................. 4 模块化编程........................................................................……………………………………….................. 5 模块化程