北邮计算机真设计报告.docVIP

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2018-07-01 发布于浙江
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北邮计算机真设计报告.doc

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北邮计算机真设计报告

计算机控制仿真课程设计姓名学院自动化学院专业自动化专业班级学号 03） 09） 12）指导教师 2013年7月目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc361403599 一、引言 1 HYPERLINK \l _Toc361403600 1.1课程设计简介 1 HYPERLINK \l _Toc361403601 1.2选题及小组分工 1 HYPERLINK \l _Toc361403602 二、数字PID闭环直流电机调速控制系统的设计和仿真实现 2 HYPERLINK \l _Toc361403603 2.1课程设计的基本理论知识 2 HYPERLINK \l _Toc361403604 2.1.1 数字PID的控制算法 2 HYPERLINK \l _Toc361403605 2.1.2 PID调节器参数对控制性能的影响 4 HYPERLINK \l _Toc361403606 2.1.3 采样时间T的选择 4 HYPERLINK \l _Toc361403607 2.2 课程设计的设计要求 PAGEREF _Toc361403607 \h 5 HYPERLINK \l _Toc361403608 2.3 课程设计的总体方案设计 PAGEREF _Toc361403608 \h 6 HYPERLINK \l _Toc361403609 2.4 课程的详细设计 PAGEREF _Toc361403609 \h 6 HYPERLINK \l _Toc361403610 2.4.1 模拟PID控制器的设计 PAGEREF _Toc361403610 \h 6 HYPERLINK \l _Toc361403611 1.4.2 数字PID控制器的设计 PAGEREF _Toc361403611 \h 9 HYPERLINK \l _Toc361403612 2.4.3 仿真结果分析 PAGEREF _Toc361403612 \h 12 HYPERLINK \l _Toc361403613 2.5调试Simulink仿真 PAGEREF _Toc361403613 \h 12 HYPERLINK \l _Toc361403614 2.5.1 当Kp变化时 PAGEREF _Toc361403614 \h 12 HYPERLINK \l _Toc361403615 2.5.2 当Ti变化，即Ki变化时 PAGEREF _Toc361403615 \h 14 HYPERLINK \l _Toc361403616 2.5.3 当Td变化，即Kd变化时 PAGEREF _Toc361403616 \h 18 HYPERLINK \l _Toc361403617 2.6设计总结 PAGEREF _Toc361403617 \h 21 HYPERLINK \l _Toc361403618 三、大林算法计算机控制系统设计及仿真实现 PAGEREF _Toc361403618 \h 21 HYPERLINK \l _Toc361403619 3.1 设计要求 PAGEREF _Toc361403619 \h 21 HYPERLINK \l _Toc361403620 3.2 总体方案设计 PAGEREF _Toc361403620 \h 22 HYPERLINK \l _Toc361403621 3.3 基本理论知识 PAGEREF _Toc361403621 \h 22 HYPERLINK \l _Toc361403622 3.4 详细设计 PAGEREF _Toc361403622 \h 25 HYPERLINK \l _Toc361403623 3.5 调试Simulink仿真 PAGEREF _Toc361403623 \h 26 HYPERLINK \l _Toc361403624 四、二阶弹簧—阻尼系统的PID控制器设计及其参数整定 PAGEREF _Toc361403624 \h 30 HYPERLINK \l _Toc361403625 4.1 设计要求 PAGEREF _Toc361403625 \h 30 HYPERLINK \l _Toc361403626 4.2 总体方案设计 PAGEREF _Toc361403626 \h 31 HYPERLINK \l _Toc361403627 4.3 基本理论知识 PAGER