毕业论文-臭氧激光雷达多通道光器频率稳定控制系统设计.docVIP

安 徽 农 业 大 学毕 业 论 文（设计）论文题目 臭氧激光雷达多通道斩光器频率稳定控制系统设计 姓 名 学 号 院 系 工 学 院 专 业 电气工程及自动化 指导教师 职 称 教 授 中国·合肥二〇一五年五月臭氧激光雷达多通道斩光器频率稳定控制系统设计 第 PAGE \* MERGEFORMAT 1页 共1页目 录 TOC \o 1-3 \u 1.绪论 PAGEREF _Toc420883958 \h 11.1研究背景与意义 PAGEREF _Toc420883959 \h 11.2国内外研究进展 PAGEREF _Toc420883960 \h 11.3研究问题提出 PAGEREF _Toc420883961 \h 32.系统PID控制原理及算法仿真 PAGEREF _Toc420883962 \h 32.1 PID控制器的基本原理 PAGEREF _Toc420883963 \h 32.2 控制参数对控制性能的影响 PAGEREF _Toc420883964 \h 42.2.1比例系数Kp对控制系统的影响 PAGEREF _Toc420883965 \h 42.2.2积分时间Ti对控制系统的影响 PAGEREF _Toc420883966 \h 42.2.3微分时间Td对控制系统的影响 PAGEREF _Toc420883967 \h 52.3 PID控制算法 PAGEREF _Toc420883968 \h 52.3.1PID位置式控制算法 PAGEREF _Toc420883969 \h 52.3.2PID增量式控制算法 PAGEREF _Toc420883970 \h 62.4 直流电机PID控制系统建模及仿真 PAGEREF _Toc420883971 \h 62.4.1直流电机的数学模型 PAGEREF _Toc420883972 \h 62.4.2 MATLAB仿真分析 PAGEREF _Toc420883973 \h 73.控制系统硬件设计 PAGEREF _Toc420883974 \h 93.1控制系统硬件设计原理 PAGEREF _Toc420883975 \h 93.2频率稳定系统硬件设计 PAGEREF _Toc420883976 \h 104.控制系统软件设计 PAGEREF _Toc420883977 \h 124.1控制系统软件设计原理 PAGEREF _Toc420883978 \h 124.2控制程序前面板 PAGEREF _Toc420883979 \h 134.3控制程序程序框图 PAGEREF _Toc420883980 \h 135.试验与分析 PAGEREF _Toc420883981 \h 155.1试验操作 PAGEREF _Toc420883982 \h 155.2结果分析 PAGEREF _Toc420883983 \h 15总结 PAGEREF _Toc420883984 \h 20参考文献 PAGEREF _Toc420883985 \h 21致 谢 PAGEREF _Toc420883986 \h 23Abstract PAGEREF _Toc420883987 \h 24臭氧激光雷达多通道斩光器频率稳定控制系统设计 第 PAGE \* MERGEFORMAT 1页 共24页臭氧激光雷达多通道斩光器频率稳定控制系统设计摘要：臭氧激光雷达多通道斩光器的频率作为臭氧激光雷达的主脉冲信号有着同步激光雷达系统中各个部件的重要作用，因此其稳定性直接影响臭氧激光雷达系统的探测性能。本论文的主要工作是设计一种可靠的频率稳定控制系统，用于稳定多通道斩光器的频率。论文主要内容分为以下几个部分：（1）综合概述和原理，主要介绍了PID控制器的起源、发展历史以及其原理与算法。（2）系统的主要设计工作和研究成果，主要介绍了系统的软硬件设计与模拟分析,并以PID控制模块为控制核心，实现稳定直流电机的频率的目的，为进一步研究和优化直流电机控制方法提供了基础。本文具有一定可扩展性，例如参数自改变算法，抑制噪声算法，优化调节速度算法等。本文为直流电机控制方法研究提供了一定的现实意义。关键词：臭氧激光雷达 LabVIEW 直流电机 比例积分微分（PID）控制器 MATLAB1.绪论1.1研究背景与意义随着科学技术的发展，以自动化控制为核心的电机控制技术在工业生产和科学研究中占有越来越重要的地位。近些年来，关于智能控制的研究越来越广泛，且在许多领域得