毕业设计论文）-多轴电机传动系统设计.docVIP

目录TOC \o 1-2 \h \u HYPERLINK \l _Toc8131 一、 项目设计需求分析 PAGEREF _Toc8131 1 HYPERLINK \l _Toc4183 （一） 课题的背景与意义 PAGEREF _Toc4183 1 HYPERLINK \l _Toc3832 （二）任务设计的要求 PAGEREF _Toc3832 1 HYPERLINK \l _Toc3306 二、系统硬件设计 PAGEREF _Toc3306 1 HYPERLINK \l _Toc9411 (一)主控模块的介绍 PAGEREF _Toc9411 2 HYPERLINK \l _Toc27293 (二)显示模块的介绍 PAGEREF _Toc27293 6 HYPERLINK \l _Toc27020 (三)驱动模块的介绍 PAGEREF _Toc27020 8 HYPERLINK \l _Toc20794 (四)电机模块的介绍 PAGEREF _Toc20794 10 HYPERLINK \l _Toc10993 三、系统软件设计 PAGEREF _Toc10993 12 HYPERLINK \l _Toc28918 （一）程序设计流程图 PAGEREF _Toc28918 12 HYPERLINK \l _Toc21791 （二）电机加速部分 PAGEREF _Toc21791 13 HYPERLINK \l _Toc14061 （三）电机减速部分 PAGEREF _Toc14061 13 HYPERLINK \l _Toc5077 四、系统的调试 PAGEREF _Toc5077 14 HYPERLINK \l _Toc11923 （一）系统硬件调试 PAGEREF _Toc11923 14 HYPERLINK \l _Toc24745 （二）系统软件调试 PAGEREF _Toc24745 14 HYPERLINK \l _Toc16236 五、总结 PAGEREF _Toc16236 15 HYPERLINK \l _Toc4162 参考文献 PAGEREF _Toc4162 15 HYPERLINK \l _Toc12750 附录 PAGEREF _Toc12750 16 HYPERLINK \l _Toc16043 附录1控制模块原理图 PAGEREF _Toc16043 16 HYPERLINK \l _Toc31362 附录2控制模块PCB图 PAGEREF _Toc31362 16 HYPERLINK \l _Toc15078 附录3调速驱动模块原理图 PAGEREF _Toc15078 17 PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT 1多轴电机传动系统设计（电子信息工程技术专业电信13（2）班，）摘要：多轴电机传动系统是运动控制研究领域的重要课题之一，可应用于纺织、自动仪表车床、自动化设备等制造和生产过程自动化控制系统中。本文用单片机技术设计了多轴电机转动系统。该系统由控制模块、驱动模块、电机模块、显示模块组成。控制模块输出电机选择信号和电机运行速度信号给驱动模块，驱动模块驱动被选择电机按要求的速度运转，同时显示模块实时显示电机编号和转速。该系统大大的提高了生产效率，可以更好的控制流水线。关键词： STC89C52RC单片机；PCF8591数模转换器；5110LCD显示；24V/30W直流电机 项目设计需求分析课题的背景与意义随着工业化的快速发展，企业的规模在日益扩大，同时伴随着生产流水线加长，传统的工业管理控制系统已经不能满足要求。一方面按照原有的生产管理模式会增加生产成本，另一方面人手的增多不便于工业的管理。这就需要一种新的模式来解决问题，多轴电机传动系统正好可以满足工业化发展的要求。（二）任务设计的要求用单片机作为主控模块设计的多轴电子转动系统需要实现以下要求：1. 该系统使用5个直流电机，可以选择运行任意电机。2. 运行电机可以加速，也可以减速。3. 需要实时显示运行电机编号和转速。二、系统硬件设计图1系统设计框图多轴电机传动系统由控制模块、驱动模块、显示模块及电机模块构成。系统设计框图如图1所示。电脑传输程序到单片机中，由单片机的串口通讯部分接受到数据，单片机通过接受到数据后对数据进行数字化处理，单片机将处理好的数字量发送给驱动模块，通过PCF8591将单片机中的数字信号处理成模拟信号，PWM波即三角波将会产生不同的占空比，从而控制电机的转动，显示模块将电机的编号、转速显示出来，这样可以很直观的看到电机的转速及电机的编号，可以更好的控制电机运行，实现多轴电机传动系统。 (一)主控模块的介绍主控模块主要由单片