毕业设计（论）-气动机械手设计（全套图纸三维）.docVIP

PAGE III编号： 桂林电子科技大学信息科技学院毕业设计(论文)题 目： 气动机械手 院 （系）： 机电系 专 业： 机械设计制造及自动化 学生姓名： 学 号： 指导教师单位： 姓 名： 职 称： 题目类型：?理论研究 ?实验研究 ■工程设计 ?工程技术研究 ?软件开发 ?应用研究2015年 5月 摘 要机械手是在在机械化、自动化生产过程中发展的一种新型装置,使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置。机械手能代替人类、重复枯燥完成危险工作，提高劳动生产力,减轻人劳动强度。该装置涵盖了位置控制技术可编程控制技术、检测技术等。本课题拟开发的物料气动机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数,可代替人工在高温危险区进行作业，。关键词：机械手, 气动机械手，抓取，提升全套图纸，加153893706 PAGE IVAbstractThe manipulator is a new device developed in the mechanization, automation of the production process, a grasping and moving the workpiece function automation device use. Manipulator can be boring to do dangerous work instead of humans,, improve labor productivity, reduce labor intensity. The device includes position control technology and programmable control technology, detection technology. This paper intends to develop material pneumatic manipulator can grasp up in space objects, flexible movement, any changes to the relevant parameters according to the changing and the movement process requirements, it may replace human work in high risk areaKeywords: manipulator, pneumatic manipulator, grab, lifting目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc417819364 摘 要 PAGEREF _Toc417819364 \h II HYPERLINK \l _Toc417819365 Abstract PAGEREF _Toc417819365 \h III HYPERLINK \l _Toc417819366 目 录 PAGEREF _Toc417819366 \h IV HYPERLINK \l _Toc417819367 第1章 绪论 PAGEREF _Toc417819367 \h 1 HYPERLINK \l _Toc417819368 1.1 课题背景及目的 PAGEREF _Toc417819368 \h 1 HYPERLINK \l _Toc417819369 1.2 机械手的定义 PAGEREF _Toc417819369 \h 1 HYPERLINK \l _Toc417819370 1.3 气动机械手概念 PAGEREF _Toc417819370 \h 1 HYPERLINK \l _Toc417819371 1.4 气动机械手的组成 PAGEREF _Toc417819371 \h 2 HYPERLINK \l _Toc417819372 1.5 气动机械手的应用 PAGEREF _Toc417819372 \h 2 HYPERLINK \l _Toc417819373 1.6 课题研究的背景和意义 PAGEREF _Toc417819373 \h 2 HYPERLINK \l _Toc417819374 1.7 国内外气动机械手的研究 PAGERE