GB/T 36239-2018特种机器人　术语.pdf

ICS01.040.21 A22 中华人 民共和 国国家标准 / — GBT36239 2018 特种机器人 术语 — Secialrobot Terms p 2018-06-07发布 2019-01-01实施 国家市场监督管理总局 发 布 中国国家标准化管理委员会 / — GBT36239 2018 目 次 前言 ………………………………………………………………………………………………………… Ⅰ 1 范围 ……………………………………………………………………………………………………… 1 2 通用术语 ………………………………………………………………………………………………… 1 2.1 基础通用术语 ……………………………………………………………………………………… 1 2.2 感知 ………………………………………………………………………………………………… 2 2.3 控制 ………………………………………………………………………………………………… 4 2.4 执行 ………………………………………………………………………………………………… 6 2.5 人机交互 …………………………………………………………………………………………… 7 2.6 人工智能 …………………………………………………………………………………………… 7 2.7 环境 ………………………………………………………………………………………………… 8 3 专业机器人 ……………………………………………………………………………………………… 9 3.1 农业机器人 ………………………………………………………………………………………… 9 3.2 电力机器人 ………………………………………………………………………………………… 9 3.3 建筑机器人 ………………………………………………………………………………………… 9 3.4 物流机器人 ………………………………………………………………………………………… 9 3.5 医用机器人 ………………………………………………………………………………………… 10 3.6 康复机器人 ………………………………………………………………………………………… 10 3.7 护理机器人 ………………………………………………………………………………………… 10 3.8 安防机器人 ………………………………………………………………………………………… 10 3.9 军用机器人 ………………………………………………………………………………………… 10 3.10 救援机器人 ……………………………………………………………………………………… 10 3.11 空间机器人 ……………………………………………………………………………………… 10 3.12 飞行机器人 ……………………………………………………………………………………… 10 3.13 核工业机器人 …………………………………………………………………………………… 10 3.14 矿业机器人 ……………………………………………………………………………………… 10 3.15 石油化工机器人 ………………………………………………………………………………… 10 3.16 市政工程机器人 ……………………………………