变频器检测台设计、制作及主控板维修.docVIP

变频器检测台设计、制作及主控板维修 　　摘 要：文章对变频器检测台的设计和制作方法进行了探讨，并分析了变频器主控板常见的故障及其维修方法，对于相似的变频器维修具有较高的参考价值。 　　关键词：变频器；设计；主控板；维修 　　中图分类号：TM921.51 文献标识码：A 文章编号：1006-8937（2013）11-0089-02 　　变频器主要是用来替代传统的中频发电机组，作为高速磨床电主轴和其他无级调速装置的电源，其频率范围为200～1 500 Hz之间，可以任意调节频率，有效节电40%，降低噪音，提高加工工件质量，在自动磨床及数控机床的应用几乎达到100%，数量已接近百台。面对数量如此之多的变频器，如何保障其正常运转，成为一个迫切需要解决的问题，而变频器的真正维修难点在其主回路控制板上。 　　1 变频器检测台的结构与基本工作原理 　　变频器检测台主要由检测台控制电路、取样电路板，互感器、补偿器，频率V/F设定，启动电路，故障指示器、频率显示板，晶体管模块，电源变压器、示波器等组成。被检测的变频器主控板用插板形式与检测台相连接，如图1所示。现将变频器检测台的基本原理及电路框图说明如下。 　　将直流电变为三相交流电的过程称三相逆变。其完成是通过三相逆变器来执行的，见图1中的晶体管部分，目前广泛采用的晶体管模块是SANREXQCA75AA100系列和FUJI2DI75D-100系列。在实验台中，晶体管模块有三只，由六只晶体开关管BG1～BG6组成，其工作简图如图2所示，R、S、T为三相工频电源进端。 　　图2中M5、M0为输入直流电源的两端，ZU、ZV、ZW为三相负载，晶体管BG1～BG6作开关，每一晶体管上所并二极管构成感性负载时，电流流向电源的通道。从120°通电型三相逆变过程看，设M5点电位为+E、M0点电为-E，这样M5和M0两端电源电压则为2E。在三相逆变器中，晶体管导通顺序是BG1、BG2～BG6，各触发信号间相隔60°电角度，此时，当BG1导通时，U点电位为+E，隔60°后，BG2又导通，使W点的电位为-E，再隔60°，由于是120°通电型，BG1关闭，同时BG3导通，此时V点电位变为+E，再隔60°，BG2关闭，BG4导通，此时U点电位为-E，此后，BG3、BG4相继关闭而BG5、BG6再相继导通，同样可使V、W两点电位发生变化。120°通电型的三相逆变器的特点是，每只晶体管的导通时间为120°，任意瞬间有两只晶体管同时导通，它们的换流是在相邻桥臂中进行。120°通电型逆变器在同一桥臂上的两只晶体管导通时间为60°的间隔，利用双踪示波器可以观察出其任意两组波形有否会重合，从而判断出其驱动脉冲是否正常错开，其环形分配器工作是否正常。 　　从图3可以看出，逆变器三点输出电压波形相同，但相位相差120°且三相对称，这样它们就构成了三相交流电源，由此完成了直流电转换为三相交流电的逆变。由于交流频率f=1/T，所以改变周期时间的长短，即可以变频率的高低。在检测台上用给定信号来改变频率发生器的振荡频率，进而控制逆变器桥臂上六个晶体管的开关频率来达到控制逆变器的输出频率。 　　检测台的控制电路有电压控制电路，频率控制电路，驱动电路和保护电路等组成。控制电路的主令电压经给定积分器得到一个线性变化的给定电压，该给定电压而后分二路，其中一路经比例积分调节器送入电压频率转换器，转换后的输出脉冲一部分经分频器分频后送入环形分配器，在封锁门开启的前提下经驱动器作为三相逆变器的六个大功率晶体管的基极控制信号，见图1中的晶体管模块中的B、E极。另外电压频率转换后输出的脉冲信号的另一部分则通过频率电压转换器和比例器得到一直流电压信号，该电压作为比例积分调节器的反馈信号，用来保证在一定主令电压下输出频率的稳定性。由给定积分器分出的另一路给定电压则送入电压调节器，其输出与三角波发生器的输出同时输入比较器后再经封锁门输出。 　　补偿器的作用是在电压调节器的输入端加入低频电压补偿，有利调节V/F特性，改善启动电流；在比例积分调节器的输入端加入初始频率补偿，是考虑调节逆变器输出初始频率。 　　取样电路板是获取外部短路的信号，互感器是获取过流缺相信号。 　　以上是变频器检测台的基本组成部分及工作原理。 　　2 变频器主电路控制板的维修 　　变频器主电路控制板，也就是给主电路提供控制信号的回路。大部分的控制回路由以下回路组成：频率、电压的“运算回路”，主电路的“电压/电流检测回路”，电动机的“速度检测回路”，将运算回路的控制信号进行放大的“驱动回路”，以及逆变器和电动机的“保护回路”。 　　运算回路：是将外部的速度、转矩等指令同检测回路的电流、电压信号进行比较运算，决定逆变器的输出电压、频率。 　　电压/电流检测回路是与主回路电位隔离检测电压、电流等。