机械电子工程专业毕业论文 精品论文 旋挖钻机动力头系统的功率匹配研究.docVIP

机械电子工程专业毕业论文 [精品论文] 旋挖钻机动力头系统的功率匹配研究关键词：旋挖钻机 功率匹配 模糊PID控制 极限负荷控制 动力头系统摘要：旋挖钻机是一种大功率设备，其节能性的好坏直接影响了设备使用的经济性和可靠性。本文以SWDM-20旋挖钻机为研究对象，针对发动机、变量泵和负载的协调匹配进行理论与试验研究。 主要完成的工作如下： 1、论述了国内外旋挖钻机系统匹配与控制的研究现状，分析了旋挖钻机钻孔作业工艺、工况特点，并通过分析驱动钻杆动作的动力头系统的主要能量损失，把减少动力匹配不合理所造成的损失作为工作的重点。 2、分析了发动机油耗和转速波动频率、幅值之间的关系。针对负载变化对发动机性能的影响，采用发动机转速感应控制和调速器控制相协调的方式，实现了发动机的变功率调节，使发动机输出功率与负载达到协调匹配。对发动机的转速感应控制采用带死区的PID控制算法，既减少了对发动机油门的频繁调节又避免了发动机转速的剧烈波动，建立了发动机和油门执行器的数学模型。 3、应用转速感应控制和变量泵极限负荷控制相协调的方法，消除了发动机的功率储备，有效利用了发动机功率，实现了发动机与变量泵动力传递时的功率匹配。基于A8VO变量泵的系统调节机理分析，实现了发动机--变量泵的转速感应极限负荷控制。 4、针对转速感应极限负荷控制性能的提高，采用了模糊自整定PID控制算法。建立系统的AMESim实体模型，并应用MATLAB-Fuzzy工具箱设计了模糊PID控制器。对模糊PID控制系统进行AMESim和MATLAB仿真研究，证明了模糊PID控制的优越性，给出了模糊控制参数KP、KI、KD的基准值，结合量化因子对动态性能的影响分析，优化了输入量E、EC的量化因子。 5、以SWDM-20型旋挖钻机为试验平台，对节能控制系统进行试验分析，验证了发动机--变量泵--负载功率协调匹配方法的有效性。正文内容 旋挖钻机是一种大功率设备，其节能性的好坏直接影响了设备使用的经济性和可靠性。本文以SWDM-20旋挖钻机为研究对象，针对发动机、变量泵和负载的协调匹配进行理论与试验研究。 主要完成的工作如下： 1、论述了国内外旋挖钻机系统匹配与控制的研究现状，分析了旋挖钻机钻孔作业工艺、工况特点，并通过分析驱动钻杆动作的动力头系统的主要能量损失，把减少动力匹配不合理所造成的损失作为工作的重点。 2、分析了发动机油耗和转速波动频率、幅值之间的关系。针对负载变化对发动机性能的影响，采用发动机转速感应控制和调速器控制相协调的方式，实现了发动机的变功率调节，使发动机输出功率与负载达到协调匹配。对发动机的转速感应控制采用带死区的PID控制算法，既减少了对发动机油门的频繁调节又避免了发动机转速的剧烈波动，建立了发动机和油门执行器的数学模型。 3、应用转速感应控制和变量泵极限负荷控制相协调的方法，消除了发动机的功率储备，有效利用了发动机功率，实现了发动机与变量泵动力传递时的功率匹配。基于A8VO变量泵的系统调节机理分析，实现了发动机--变量泵的转速感应极限负荷控制。 4、针对转速感应极限负荷控制性能的提高，采用了模糊自整定PID控制算法。建立系统的AMESim实体模型，并应用MATLAB-Fuzzy工具箱设计了模糊PID控制器。对模糊PID控制系统进行AMESim和MATLAB仿真研究，证明了模糊PID控制的优越性，给出了模糊控制参数KP、KI、KD的基准值，结合量化因子对动态性能的影响分析，优化了输入量E、EC的量化因子。 5、以SWDM-20型旋挖钻机为试验平台，对节能控制系统进行试验分析，验证了发动机--变量泵--负载功率协调匹配方法的有效性。旋挖钻机是一种大功率设备，其节能性的好坏直接影响了设备使用的经济性和可靠性。本文以SWDM-20旋挖钻机为研究对象，针对发动机、变量泵和负载的协调匹配进行理论与试验研究。 主要完成的工作如下： 1、论述了国内外旋挖钻机系统匹配与控制的研究现状，分析了旋挖钻机钻孔作业工艺、工况特点，并通过分析驱动钻杆动作的动力头系统的主要能量损失，把减少动力匹配不合理所造成的损失作为工作的重点。 2、分析了发动机油耗和转速波动频率、幅值之间的关系。针对负载变化对发动机性能的影响，采用发动机转速感应控制和调速器控制相协调的方式，实现了发动机的变功率调节，使发动机输出功率与负载达到协调匹配。对发动机的转速感应控制采用带死区的PID控制算法，既减少了对发动机油门的频繁调节又避免了发动机转速的剧烈波动，建立了发动机和油门执行器的数学模型。 3、应用转速感应控制和变量泵极限负荷控制相协调的方法，消除了发动机的功率储备，有效利用了发动机功率，实现了发动机与变量泵动力传递时的功率匹配。基于A8VO变