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基于Linux平台智能公交系统设计与实现 　　摘 要：系统利用GPS定位技术、移动通信技术、流数据封装及OLTP等技术，构造了一个多层次的智能公交系统。通过无线网络可实时监控指定范围的车辆及线路等信息，使目标始终保持在屏幕，实现了多窗口、多车辆、多屏幕同时追踪。该系统满足了安全、快捷、准确的需求，提高了服务能力、人员利用率，在降低人员成本的同时提高了科学化管理水平。 　　关键词：智能公交； 物联网；全球定位系统；地理信息系统 　　中图分类号：TP319 文献标识码：A 文章编号2013）003012103 　　0 引言 　　公交是解决城市交通及群众出行的主要途径之一。目前，国内多个城市已经明确城市公交的公益性地位，并相继出台了加大对公共交通的投入，扶持公交优先发展等多方面的政策。同时，民众对公交的服务要求也在不断地提升。因此，解决公交企业与乘客之间的信息互通和提高企业管理的信息化水平是我们目前面临的重要问题。为此，从运营管理、出行服务两大方面研发该系统，开发了公交企业内部管理模块，从而实现运输企业的单车核算，从根本上解决企业管理信息化、乘客出行个性化的问题。 　　1 总体设计方案 　　1.1 智能公交系统的技术原理 　　首先通过提取卫星定位终端信息并经无线网络传输基础数据，运用OLTP（实时联机事务处理）中间件、动态负载均衡、业务配置、流数据封装的理念和技术，构建共用数据接入的智能调度平台，然后将车辆的各种业务状态通过语言转换和公共数据网络，传输至后台服务器，经业务处理后，加上调度管理人员的业务指令，再依同样的数据方式返回各车辆，各车辆按指示完成相应的动作。 　　所有车载终端设备接收到卫星信号经处理后生成车辆位置、速度等状态信息，经由无线网络接入中心。中心应用系统按照OLTP系统架构，将收到的数据包进行协议解包处理，解析成应用能识别的信息，然后将车辆在地图机上按照公交业务规则显示出来，调度员根据车辆状态、线路、站点、客流等信息综合进行调度管理。 　　1.2 智能公交系统的平台构成 　　系统的软件架构是采用大型银行电信行业使用的集中式交易处理模式，这种系统运行稳定、处理性能高，日常维护管理非常简单方便，只要在后台做好日常流程化的工作，则系统就能运行完好，提供24h不间断对外服务，即使在做日终批量结算处理也是一样。平台系统采用LINUX系统，以保证稳定性和安全性，并采用IBM INFORMIX大型数据库系统作为支撑，构建交易中间件层，以满足联机交易的实时性要求。 　　在基础平台上构建各应用模块，可方便扩展或收缩，应用模块用于制定需要的业务规则，例如行车计划、配车计划、线路规划、时间安排、站点安排等；线路管理和站点管理用于车辆异动过程的定轨及定站点管理；定位监控用于车辆、站牌等的定位和物理状态、业务状态管理；调度管理用于自动、手动对车辆、人员等进行调度控制；视频监控用于实时远程视频监控管理；视频管理用于中心对本地和远程视频资料的管理；批量日结用于日终结算，出具营运报表用于对车辆营运、监控调度的过程和结果进行各种统计分析。 　　2 智能公交系统模块构成 　　本系统主要由智能电子站牌子系统、车载设备、数据管理子系统、调度中心、地图机等构成。 　　2.1 电子站牌子系统 　　电子站牌子系统是智能公交系统的子系统，能为站台乘客提供公交车辆的到站信息，如某路公交当前的位置、下辆车到本站的时间、乘客数量等。站牌将来自车载设备发来的信息进行处理，并为乘客显示车辆的到站信息。 　　电子站牌上的控制器由嵌入式微处理器和无线收发芯片组成。选用ATMEL公司生产的89C52芯片，89C52芯片是美国ATMEL公司生产的低电压、低功耗、高性能CMOS技术制造的单片机，片内含只读程序存储器和随机存取数据存储器，因此在使用时不需要扩展外围存储器，简化了硬件电路。无线收发系统采用的是MICREL公司生产的MICRF005芯片作为无线收发设备。MICRF005具有很高的可靠性和极低的功耗，数据范围达800～1 000MHz，数据传输速率达到115kbps，无需扩展外围电路即可完成良好的无线数据传输。 　　2.2 车载设备 　　车载设备主要完成3个功能：①对车上的信息进行采集，并将采集到的信息通过无线收发设备发送出去，例如是否有人上车，是否有人刷公交IC卡，公交当前的位置、车内人数等信息，车载设备采集到这些信息后将其以一定的格式通过无线收发设备发送出去；②接收调度中心发来的调度信息，按照调度信息的要求给公交司机提供调度信息或向公交车发出调度指命；③处理显示和语音提示功能，显示该车到达各个站台的信息及大约何时可以到达下一站，同时提供语音播报，提示乘客到站信息。 　　在硬件设计方而，GPRS模块和GPS模块采用了二合一模块SIMCom的SIM548