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基于Linux无线传感器网络引导程序设计 　　摘 要：针对无线传感器网络的结构特点及对无线可移动终端的需求，分析了Linux操作系统的启动过程，提出了无线传感器网络可移动终端引导程序的设计方法，并对引导程序实现的4个关键环节的配置和设计进行了说明。实际调试结果表明：引导程序可成功地运行在自主设计的无线终端硬件平台上。 　　关键词：无线传感器网络；移动终端；引导程序；Linux 　　中图分类号：TP311 文献标识码：A 文章编号：2095-1302（2013）05-0035-03 　　0 引 言 　　对等网络（Peer-to-Peer，P2P）和自组织网络（Self-organization Network）是目前国际计算机网络技术领域的研究热点，有别于传统通信网络的Client/Server机制，对等网络节点之间不仅可以直接通信，而且每个节点都可作为中间节点为其他节点提供服务，使本不能相互覆盖的2个或多个网络节点之间实现通信与数据传输。 　　无线传感器网络作为新一代的传感器网络，充分借鉴了对等网络技术和自组织网络技术的特点。终端作为网络的实体和业务的承载体，节点芯片是整个无线传感器网络的基础，网络及其关键技术的研究应首先搭建网络和业务的承载平台，可移动终端则成为验证节点芯片移动性、数据传输、覆盖范围等性能的平台。在实际应用中，基于ARM处理器和嵌入式技术的无线传感器网络系统在环境监测、医疗监护等领域得到了广泛的应用。 　　适用于终端的嵌入式操作系统主要包括Symbian，Windows Mobile，PALM OS48和Linux。由于Linux具有源代码的开放性和内核的可配置性等特点，因此本设计选择内核版本2.4的Linux作为终端的操作系统。所设计的移动终端硬件平台主要由ARM9嵌入式处理器、射频单元（RF）、存储体、音频处理、触摸式液晶屏控制、键盘输入和电源管理等单元构成，并内置以太网和USB接口。其中，存储体部分包含CPU片内FLASH、片内SRAM、外置大页面Nand FLASH以及高速低功耗PSRAM（Pseudo SRAM）。 　　BootLoader是终端上电或复位之后先于操作系统内核运行的引导程序。BootLoader与硬件息息相关，硬件环境不同，BootLoader也不同，要建立一个通用的BootLoader几乎是不可能的。基于该思路，本文重点阐述了无线传感器网络移动终端引导程序（BootLoader）的设计实现。 　　1 引导程序设计流程 　　引导程序设计流程包括系统配置、初始化与参数配置、装载映像文件、内核的引导及系统初始化、Linux内核启动。程序设计采用汇编语言与C语言混合方式：其中，汇编部分实现CPU的初始化、存储空间初始化等；C语言部分则完成加载模式的判决、内核映像文件装载等，图1所示是其工作流程图。引导程序支持加载模式和下载模式两种工作模式，其中，启动加载为默认模式。 　　图1 引导程序工作流程 　　1.1 系统配置 　　系统配置包括终端硬件平台设计、节点芯片驱动程序、大页面Flash的驱动程序设计、系统启动方式选择、Linux内核和文件系统映像文件的编译、内核加载方式配置、存储空间配置等工作。编译完成的引导程序和映像文件可烧写至外部Nand Flash。重新上电后，根据配置管脚的状态，处理器自动将引导程序的启动代码从Nand Flash前4 KB空间拷贝到处理器Nand Flash控制器内置SRAM（Steppingstone）中运行，同时引导完成系统的初始化和镜像文件的加载[1]。 　　1.2 硬件系统初始化与参数配置阶段 　　该阶段工作是完成系统硬件部分的初始化，包括屏蔽所有的中断、设置CPU速度和时钟频率、存储体初始化、Nand Flash初始化、GPIO端口和UART初始化、关闭CPU内部指令/数据Cache（如CPU不具备内部的数据/指令Cache，其相关的函数返回值为0）、定义程序的入口地址等。 　　1.3 装载映像文件 　　在PSRAM中分配128 KB的单元作为Ramdisk系统，作为可读写数据段，建立一个内核的运行环境。然后将Flash中的映像文件装载到内存中，该内存单元作为Romdisk系统直接运行内核。同时需要将该单元保护起来，避免误操作或其他非法指令和地址修改内核部分的代码。 　　操作系统、文件系统和应用程序构成的映像文件有两种装载模式：Flash-resident Image和Flash-based Image。前一种是引导程序，仅仅把Image文件中的数据段（data+bss）复制到系统内存中，代码段（text）在Romdisk中直接运行；后一种则是引导程序把Image完全复制到系统内存中执行，包括Image中的代码段（text）和数据段（data+bss）。