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基于GPRS输油管道实时监控系统 　　摘要：为了确保输油管道的安全运行，设计了基于GPRS的输油管道实时监控系统，系统采用“负压波”法进行泄露检测，通过RTU控制数据采集，利用GPRS无线传输通信实现现场RTU与监控室数据通信，从而完成对输油管道实时监控功能。 　　关键词：输油管道；GPRS；泄漏检测与定位；负压波 　　中图分类号：TP202 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2013）07-1670-03 　　石油输送管道大多在野外，点多、分散、距离长，面临打孔盗油、不法分子的蓄意破坏等问题，与前些年相比，这些年的“油耗子”盗油“技术含量”越来越高；为了有效解决这些难题，在石油输送管道沿线布置管道监控装置，而而长期以来对监控信息的传输没有好的解决方案，很多地方甚至连电话线都没有，更谈不上采用光纤接入等方式；针对这个情况，设计的系统中将无线GPRS无线传输技术与监测监控系统紧密结合，实时采集数据，全方位识别，全天候处理，将监控信息传送到监控室中，减少盗油案件的发生，减少了油田损失，减少巡线队员的工作量，提高了长输管道的现代化管理水平，为今后开展优化运行调度和自动化监控打下了基础。 　　1 系统设计 　　输油管道自动化监控系统通过对管道首站和末站的压力、温度及流量的实时监测，实现对管道的完全监控，管道发生泄漏时，首端流量上升，末端流量下降，输差增大，同时首末站压力下降，当输差和压力变化量大于“设定值”（报警门坎）时，系统报警。整个管道监控系统由安装在首站及末站的现场采集控制单元RTU、GPRS 数据传输单元、监控室数据中心组成；系统通过现场RTU模块实现与GPRS DTU 的数据交互， RTU 实时接收监控室数据中心发来的控制命令完成相应控制功能，同时RTU 定时将数据发送给GPRS DTU，GPRS DTU在收到RTU 发来的数据会立即转发到监控室数据中心，整个监控系统如图1所示。 　　1）现场采集控制部分：前端的压力、温度及流量分别通过温度传感器、压力传感器和流量传感器进行采集，再把采集后的信号输入到数据采集分析系统进行处理，其中数据采集分析系统采用带有独立CPU的紧凑型控制器，数据采集处理单元主要由16-bit、8-channel analog differential input module和16-bit、microprocessor组成，分别对压力和流量信号进行前置放大、滤波、A/D 转换、编程等预处理，它适用于无人值守的工作环境，能够进行独立的数据采集和处理。 　　2）GPRS 数据传输：RTU 将各工艺参数实时采集后，按照GPRS 模块的数据格式添加相应的目的地址后，通过工业总线发给GPRS DTU 模块，之后GPRS DTU模块根据数据的目的地址选择传输的路由，将信号发送到GPRS 网络中。 　　3）监控中心计算机：采用轮询方式收集各管道控制器数据，数据经过分析经处理后，进输油管道实时数据库，并对采集上来的温度、压力及流量信号以曲线的形式进行实时显示，并根据输油管道两端的压力采集信号，以负压波方法为理论基础，对输油管道中所出现的泄漏及时进行报警并确定泄漏点所在位置，并对数据进行存储、历史趋势分析、报表打印等。 　　2 软件设计 　　系统软件主要包括数据采集模块、数据处理模块、通信模块、显示模块、输入输出接口模块和网络浏览模块等。 　　1）数据处理模块 　　泄漏检测与定位算法： 若泄漏指标超过阈值，先判断是否由工况变化引起，如是工况变化，系统不报警，但给值班人员以“工况变化”提示；如果判断为泄漏，则给出声、光报警提示，同时给出泄漏点定位。泄漏监测的实现方式：三级层次结构：一是泄漏监测仪实时感测管道内的声波信号，并以4-20mA形式输出信号到泄漏监测RTU；二是泄漏监测RTU实时采集4-20mA声波信号，并通过GPS授时，给实时数据打上时间标签，通过无线或有线网络把数据传送到泄漏监测中心；三是泄漏监测中心接收上、下游RTU传送的数据，通过自适应信号去噪和信号重构、声纹特征提取和人工神经网络诊断模型，实现泄漏的可靠诊断。通过相关分析实现泄漏定位。 　　系统泄漏定位采用负压波输量平衡法，当管线某点发生泄漏时，该点就会产生一个负压波，这个压力的变化通过介质按一定规律向两端传播，压力波传播过程衰减较小，可以传播相当远的距离，传感器能检测出压力波到达测量点的时刻，利用负压波通过上下游测量点的时间差以及负压波在管线中的传播速度，可以确定泄漏位置。 　　设管道长度L、压力波传递速度α（变量）、流速V，t1与t2分别是压力波传递到首站及末站的时间，[Δt=t2-t1]，由以下公式即可算出管道泄漏位置X0： [X0=a-V2aL+Δt（a+V）]，由此可以看出：负压波的瞬时传播速度与介质的